android gsensor 休眠震动唤醒功能如何实现

Question

行车记录仪，gsensor在系统休眠后有碰撞震动 时唤醒系统

Answer 1

一、唤醒源

设备休眠后，通过触发唤醒源使设备恢复正常工作模式。设备唤醒源有多种，对于Android设备常见的就有PowerKey、来电唤醒、Alarm唤醒等。

唤醒源的实现处于内核空间，本文重点讨论下PowerKey作为唤醒源的具体实现。

二、PowerKey唤醒源

PowerKey唤醒设备的原理，本质其实就是中断。

PowerKey连接到CPU的一个输入(Input)引脚(Pin)上，该Pin运行在中断模式上。一旦PowerKey按下，引发Pin中断；而该中断具有唤醒CPU的功能，于是设备得以唤醒。

三、PowerKey对应的Pin
Configuration

和PowerKey相连的Pin的具体配置位于板级dts文件中，比如如下配置：

arch/arm/boot/dts/xxxxx.dts
power-key {
/** 是CPU的哪个Pin */
gpios = <&gpio0 GPIO_A5 GPIO_ACTIVE_LOW>;
/** Key code  */
linux,code = <116>;
/** 起个名字 */
label = "power";
/** 该Pin具有wakeup的功能 */
gpio-key,wakeup;
};

着重说下linux,code =
<116>，116怎么来的？

对于键盘，每一个按键都有唯一的编码，在Linux中，编码值位于：

input.h (kernel\include\uapi\linux)
/*
* Keys and buttons
*/
#define KEY_RESERVED 0
#define KEY_ESC 1
#define KEY_BACKSPACE 14
#define KEY_TAB 15
#define KEY_POWER 116 /* SC System Power Down */

可知,PowerKey的编码也在该文件中，且编码值为116；一旦按下PowerKey，该值作为键值传到input_event结构体的code成员变量中：

input.h (kernel\include\uapi\linux)
/*
* The event structure itself
*/

struct input_event {
struct timeval time;
__u16 type;
__u16 code;
__s32 value;
};

之后我们会写个Linux应用程序读取code值。