三国演义中倒是张飞见了马超就大战
关羽没有大战
《山阳公载记》中说：马超由于刘备待他比较优厚，所以在和刘备说话时，常常称呼刘备“玄德”而不尊重地叫“主公”，关羽很恼火，告诉刘备想杀马超。刘备对关羽说：“人家走投无路时来投奔我，你们就因为他叫了我的字而恼火，就想杀了人家。让我怎么对天下人交待（以后天下人还会来投奔我吗）？”张飞说：“如果是这样的话，我们示范一下给他看，就当警告一下他好了”。第二天，很多人聚在一起时，请了马超来，关张二人拿刀并排站着。马超进来看座席，关张并未落座，而是拿刀站着。马超大惊，因此后来就再也没有直呼过刘备的字。第二天马超叹息地说：“我现在终于知道我为什么失败了。就因为称呼主公的字，就差点被关羽张飞给杀了。”从此后，马超便对刘备非常尊敬（是否属实不知道）。（裴松之本人对引注来的这段话比较怀疑）并写出了自己疑虑的理由：按常理来说，马超在走投无路时来归顺刘备的，怎么可能傲慢到直呼主公的字呢？并且，刘备入蜀时，将关羽留下来镇守荆州，关羽从来就没到过益州过。关羽没到过益州，所以才会听到马超归降时写信给诸葛亮问“马超能力怎么样……”要是到过益州的话，就不可能写这信了。
历史年表
建安元年【196】，马超从马腾与韩遂相攻击。遂走，合众还攻腾，杀腾妻子，连兵不解。
建安九年【204】，腾遣超随繇讨郭援、高干於平阳，超将庞德亲斩援首。
建安十三年【208】，及马腾之入，马超诏拜为偏将军，使领腾营。
建安十六年【211】，马超统众，与韩遂合从，及杨秋、李堪、成宜等相结，进军至潼关。马超言：今超弃父，以将军为父，将军亦当弃子，以超为子(弃父) ．曹操谴曹仁讨之。 曹仁破超渭南。（1败）
建安十六年【211】，七月，曹操西征，与超等夹关而军。操急持之，而潜遣徐晃等夜渡蒲阪津，据河西为营。操自潼关北渡，未济，超赴船急战。操将过河，前队适渡，超等奄至，操犹坐胡黙不起。张郃等见事急，共引操入船。河水急，比渡，流四五里，超等骑追射之，矢下如雨。 校尉丁斐因放牛马以饵贼，贼乱取牛马，操乃得渡。贼夜攻营，伏兵击破之。（2败）超遣信求割河以西请和，公不许。
建安十六年【211】，九月， 曹公与遂、超单马会语，超负其多力，阴欲突前捉曹公，曹公左右将许褚瞋目盻之，超乃不敢动 曹公用贾诩谋，离间超、遂，更相猜疑，军以大败。超走保诸戎。(3败) 曹操回后诏收灭超家属。
建安十七年【212】，马超围凉州刺史韦康於冀，渊救康，未到，康败。去冀二百馀里，超来逆战，军不利。汧氐反，渊引军还。
建安十八年【213】，马超在汉阳，复因羌、胡为害，氐王千万叛应超，屯兴国。使夏侯渊讨之。
建安十九年【214】，超自称征西将军，领并州牧，督凉州军事。杨阜、赵衢等，合谋击超。破之，枭其妻子，（妻被杀）闭冀城门，超不得入。进退狼狈乃奔汉中依张鲁。（4败）郃至渭水上，超将氐羌数千逆郃。未战，超走，郃进军收超军器械。渊到，诸县皆已降。（5败）
建安十九年【214】，马超从张鲁得兵还。异复与昂保祁山，为超所围，三十日救兵到，乃解。（6败）超卒杀异子月。
建安十九年【214】，马超数从鲁求兵，欲北取凉州，鲁遣往，无利。（7败）又鲁将杨白等欲害其能，超遂从武都逃入氐中，转奔往蜀。刘备遣人迎超，超将兵径到城下。城中震怖，璋即稽首，以超为平西将军，督临沮，因为前都亭侯。超之入蜀，其庶妻董及子秋，留依张鲁。鲁败，曹公得之，以董赐阎圃，以秋付鲁，鲁自手杀之。
建安二十二年【217】，冬十月，张飞、马超、吴兰等屯下辩，遣曹洪拒之。
建安二十三年【218】，曹洪破吴兰，三月，张飞、马超走汉中。
建安二十四年【219】，马超等上疏：劝刘备进位汉中王。刘备为汉中王，拜超为左将军，假节。
延康元年【220】，迁骠骑将军，领凉州牧，进封斄乡侯。
章武元年【221】，临没上疏曰：臣门宗二百馀口，为孟德所诛略尽，惟有从弟岱，当为微宗血食之继，深讬陛下，馀无复言。
章武二年【222】，卒。时年四十七。谥曰威侯。
关羽字云长，本字长生，河东解人也。亡命奔涿郡。先主于乡里合徒众，而羽与张飞为之御侮。先主为平原相，以羽、飞为别部司马，分统部曲。先主与二人寝则同床，恩若兄弟。而稠人广坐，侍立终日，随先主周旋，不避艰险。先主之袭杀徐州剌史车胄，使羽守下邳城，行太守事，而身还小沛。
建安五年，曹公东征，先主奔袁绍。曹公擒羽以归，拜为偏将军，礼之甚厚。绍遣大将军颜良攻东郡太守刘延于白马，曹公使张辽及羽为先锋击之。羽望见良麾盖，策马剌良于万众之中，斩其首还，绍诸将莫能当者，遂解白马围。曹公即表封羽为汉寿亭侯。
初，曹公壮羽为人，而察其心神无久留之意，谓张辽曰：“卿试以情问之。”既而辽以问羽，羽叹曰：“吾极知曹公待我厚，然吾受刘将军厚恩，誓以共死，不可背之。吾终不留，吾要当立效以报曹公乃去。”辽以羽言报曹公，曹公义之。乃羽杀颜良，曹公知其必去，重加赏赐。羽尽封其所赐，拜书告辞，而奔先主于袁军。左右欲追之，曹公曰：“彼各为其主，勿追也。”
从先主就刘表。表卒，曹公定荆州，先主自樊将南渡江，别遣羽乘船数百艘会江陵。曹公追至当阳长阪，先主斜趣汉津，适与羽船相值，共至夏口。孙权遣兵佐先主拒曹公，曹公引军退归。先主收江南诸郡，乃封拜元勋，以羽为襄阳太守、荡寇将军，驻江北。先主西定益州，拜羽董督荆州事。羽闻马超来降，旧非故人，羽书与诸葛亮，问“超人才可比谁类”？亮知羽护前，乃答之曰：“孟起兼资文武，雄烈过人，一世之杰，黥、彭之徒，当与益德并驱争先，犹未及髯之绝伦逸群也。”羽美须髯，故亮谓之髯。羽省书大悦，以示宾客。
羽尝为流矢所中，贯其左臂，后创虽愈，每至阴雨，骨常疼痛，医曰：“矢镞有毒，毒入于骨，当破臂作创，刮骨去毒，然后此患乃除耳。”羽便伸臂令医劈之。时羽适请诸将饮食相对，臂血流离，盈于盘器，而羽割炙引酒，言笑自若。
二十四年，先主为汉中王，拜羽为前将军，假节钺。是岁，羽率众攻曹仁于樊。曹公遣于禁助仁。秋，大霖雨，汉水泛溢，禁所督七军皆没。禁降羽，羽又斩将军庞德。梁、郏、陆浑群盗或遥受羽印号，为之支党，羽威震华夏。曹公议徙许都以避其锐，司马宣王、蒋济以为关羽得志，孙权必不愿也。可遣人劝权蹑其后，许割江南以封权，则樊围自解。曹公从之。先是权遣使为子索羽女，羽骂辱其使，不许婚，权大怒。又南郡太守糜芳在江陵，将军傅士仁屯公安，素皆嫌羽轻自己。羽之出军，芳、仁供给军资，不悉相救，羽言“还当治之”，芳、仁咸怀惧不安。于是权阴诱芳、仁，芳、仁使人迎权。而曹公遣徐晃救曹仁，羽不能克，引军退还。权已据江陵，尽虏羽士众妻子，羽军遂散。权遣将逆击羽，斩羽及子平于临沮。
追谥羽曰壮缪侯。子兴嗣。兴字安国，少有令问，丞相诸葛亮深器异之。弱冠为侍中、中监军，数岁卒。子统嗣，尚公主，官至虎贲中郎将。卒，无子，以兴庶子彝续封。
温馨提示：答案为网友推荐，仅供参考