牛郎星距离地球16光年，织女星距离地球26.3光年，它们之间的距离也十分遥远，是16.4光年，它们看起来只是两颗小小的光点。其实，牛郎星和织女星都是巨大星球。
牛郎星是天鹰座中最明亮的恒星，可以在北半球的夜空中清楚地用肉眼看到。这颗恒星比太阳更热、更年轻，直径约是太阳的2倍。牛郎星是河鼓二，它是排名全天第十二的明亮恒星，呈白色。牛郎星两侧的两颗较暗的星为“牛郎”的“一儿一女”，即河鼓一、河鼓三。
传说是牛郎用扁担挑着一儿一女在追赶织女呢！夏天，它和织女星、天津四星构成了“夏季大三角”。牛郎星位于大三角南端。
织女星是一颗椭球形的恒星，北极部分呈淡粉红色，赤道部分偏蓝。织女星每12.5小时自转一周，自转速度较快，所以整颗恒星呈扁平状，赤道直径比两极大了23%。
织女星直径是太阳直径的3.2倍；体积为太阳的33倍，牛郎星的8倍；质量为太阳的2.6倍，牛郎星的1.5倍；表面温度为8900摄氏度，比牛郎星高出近2000摄氏度，呈青白色。此外，它还是北半球天空中三颗最亮恒星之一。
古代传说牛郎织女农历七月初七鹊桥相会。实际上牛郎织女相距的距离，即使乘现代最快的火箭，几百年后也不可能相会。