可以同时注册。但注册时只能注册在同一家单位(公司),这是国家规定的,也是因为只有一个身份证。
注册安全工程师，是指通过注册安全工程师职业资格考试并取得《中华人民共和国注册安全工程师执业资格证书》，并经注册的专业技术人员，英文全称Certified Safety Engineer，简称CSE。
注册建造师有权以建造师的名义担任建设工程项目施工的项目经理；从事其他施工活动的管理；从事法律法规或国务院行政主管部门规定的其他业务。
凡遵守中华人民共和国宪法、法律、法规，具有良好的业务素质和道德品行，具备下列条件之一者，可以申请参加初级注册安全工程师职业资格考试：
（一）具有安全工程及相关专业中专学历，从事安全生产业务满4年；或具有其他专业中专学历，从事安全生产业务满5年。
（二）具有安全工程及相关专业大学专科学历，从事安全生产业务满2年；或具有其他专业大学专科学历，从事安全生产业务满3年。
（三）具有大学本科及以上学历，从事安全生产业务。
以上内容参考 百度百科——安全工程师
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