琉球受到中国、日本两种文化的影响。但琉球文化同周边的民族的文化，如大和族、朝鲜族、台湾原住民、汉族等都有一定区别，形成独特的文化。
在1537年至1623年之间（尚清王至尚丰王统治期间），琉球编纂了琉球历史上第一部琉歌集《おもろさうし》。“おもろ”在琉球语中是歌的意思。《おもろさうし》由王府组织编纂，收录了琉歌1554首。
17世纪期间，短诗型的抒情歌谣琉歌盛行。琉歌最常见的样式是8，8，8，6的30音形式，与和歌很相似。著名的琉歌歌人有伊世高（惣庆亲云上忠义）、平敷屋里之子朝敏、向受祐（玉城亲方朝薰）、马国器（与那原亲方良矩）、向国珍（本部按司朝救）、向杰（东风平朝卫）等人。许多琉歌歌人亦擅长于汉诗和和歌的创作。又，吉屋鹤与恩纳锅，约生活在尚穆王时代）二人并称为琉歌的“女流双璧”。
琉球国的舞剧被称为琉球舞踊。琉球舞踊起源于欢迎中国册封使的宫廷舞踊“御冠船踊”。御冠船踊的舞者皆为琉球的士族子弟。琉球处分后，为了与明治以后的舞踊区别，宫廷舞踊被称为古典舞踊。古典舞踊包括老人踊、若众踊、二才踊、女踊、打组踊等。1719年，在册封尚敬王之际，时任踊奉行一职的向受祐（玉城朝薰），参考了日本的艺能，创立了琉球特有的舞剧组踊。
1879年，琉球被日本兼并，士族阶层趋于没落。古典舞踊中的杂踊流入民间，民间舞踊诞生。日本昭和时期，舞踊开始结合现代流行音乐元素。
古代琉球的宫廷音乐包括了在室内演奏的御座乐和室外演奏的路次乐，主要在迎接中国册封使时为册封使表演；另外，在琉球使者上江户时，亦会为日本萨摩藩藩主和江户幕府将军表演。琉球古典音乐由夏德庸（幸地亲方贤忠）创立，在当时摄政向象贤的大力宣导下，琉球古典音乐得以广泛传播。在夏德庸（幸地贤忠）之后，其弟子和再传弟子泽岻良泽（毛氏泽岻亲云上安崇）、向日长（新里亲方朝住）、萧世安（照喜名亲云上名仙，又称照喜名闻觉）、向全谟（屋嘉比亲云上朝寄）、向永祚（丰原朝典）、歌启业（知念绩高）等人继承并发展之，成为琉球音乐的一个流派——湛水流。歌启业的弟子伊丕显（安富祖正元）、毛文扬（野村安赵）又加以改进，创立了琉球音乐的新流派安富祖流和野村流。目前在四个琉球音乐流派中，闻觉流已消亡；另外两个流派湛水流和野村流于1972年12月28日被冲绳县指定为无形文化财。
琉球人使用一种名叫三线的特有古典乐器。三线的原形是从福建传入的三弦，由闽人三十六姓带往琉球，发展成为三线。此后，三线于16世纪左右传入日本九州，形成日本特有乐器三味线。
琉球的工艺多受福建的影响，其染织技法为红型，漆器为琉球漆器（和福州漆器有一定关联），陶瓷器为壶屋烧。
在古代琉球，几乎所有金属制品都可以当作兵器来使用，例如剑、枪、长刀、卍字钗（ヌンティ，由渔夫的叉发展而成）、山刀、钗、棒、杖、櫂（一种渔具）、拐、镰、锹、双节棍、三节棍等。甚至发髻上戴的簪和扫地用的扫帚也被当作兵器来用。
古琉球最广为人知的武术就是琉球手，亦称唐手或唐手拳，是空手道的原型。现今大部分学者认为，手是由中国武术在琉球发展而成的。中国武术由明朝的闽人三十六姓带往琉球，结合了琉球当地一些格斗技术，发展成琉球特有的武术手。后来唐手发展成了现代的空手道。向文琳（真壁朝显）、佐久川宽贺、武成达（松村宗棍）等琉球武术家，其中有不少人都曾经拜福建武术家为师，有的甚至远赴福建福州切磋武艺。
琉球人喜欢在屋顶放置风狮爷像，在交通要道的路口放置石敢当。饮食方面，琉球人喜欢喝名叫泡盛的酒，系从泰国传入的蒸馏米酒。吃油多的菜肴，吃猪蹄，这些习俗都是受到福建文化的影响而形成的，与日本本土有一定分别。而琉球人喜欢使用日本北海道产的昆布（海草的一种），则是受到日本文化的影响。
