6年免检的车到了年检时间，只需要带上材料到车管所、交警队等公安机关交通管理部门申请领取检验标志，以天津市为例：
1、办事所需资料
（1）《机动车牌证申请表》原件（公车单位的被委托人签字，私车本人签字）；
（2）《机动车行驶证》原件；
（3）车辆所有人身份证明原件；
（4）属于车辆代理登记的，还应提供代理人身份证明和机动车所有人出具的具有法律效力的书面委托书原件；
（5）机动车交通事故责任强制保险凭证；6.车船税纳税或者免税证明。
2、车管所办理流程
（1）到车管所取号后到受理窗口提交资料；
（2）到牌证窗口领取检验合格标志。
3、办事时限
自受理之日起一日内办结,对于所提交的车辆、资料、凭证有嫌疑的进入调查程序（调查嫌疑车辆、资料、凭证的时间不计入机动车登记时限）。
扩展资料
《关于加强和改进机动车检验工作的意见》
自2014年9月1日起，试行6年以内的非营运轿车和其他小型、微型载客汽车（面包车、7座及7座以上车辆除外）免检制度。
对注册登记6年以内的非营运轿车和其他小型、微型载客汽车（面包车、7座及7座以上车辆除外），每2年需要定期检验时，机动车所有人提供交通事故强制责任保险凭证、车船税纳税或者免征证明后，可以直接向公安机关交通管理部门申请领取检验标志，无需到检验机构进行安全技术检验。
申请前，机动车所有人应当将涉及该车的道路交通安全违法行为和交通事故处理完毕。但车辆如果发生过造成人员伤亡的交通事故的，仍应按原规定的周期进行检验。上述车辆注册登记超过6年（含6年）的，仍按规定每年检验1次；超过15年（含15年）的，仍按规定每年检验2次。
参考资料来源：