剩余容量是指蓄电池等储能装置在经过一定时间的使用后剩余的容量大小。一般蓄电池的建模方法可以分为两大类：一类是物理建模方法；另一类是系统的辨识与
参数估计建模方法。
蓄电池在规定条件（包括放电强度、放电电流及放电终止电压）下放出的电量多少或放电时间长短称为蓄电池容量，单位A·h或A·min。
汽车蓄电池是一个可逆的直流电源，既能将
化学能转换为电能，也能将电能转化为化学能，它与发电机并联。
蓄电池长久不用，它会慢慢自行放电，直至报废。因此，每隔一定时间就应启动一次汽车，给蓄电池充电。另一个办法就是将蓄电池上的两个电极拔下来，需注意的是从电极柱上拔下正、负两根电极线，要先拔下负极线，或卸下负极和
汽车底盘的连接。然后再拔去带有正极标志(+)的另一端，蓄电池有一定的使用寿命，到一定的时期就要更换。在更换时同样要遵循上述次序，不过在把电极线接上去时，次序则恰恰相反，先接正极，然后再接负极。