安川伺服SGDV系列，PLC控制

Question

我打算采用PLC控制安川伺服，采用内部设定速度控制模式（可以设定三档速度），有PLC发送使能信号，及三个开关量信号选择内部设定的速度档位，请问我如下的接线方式是否正确？？，希望大神能给与指正，
有人做过这些吗?现在我还不敢贸然调试啊！

Answer 1

应该没啥问题，试试就知道了。