自动控制原理,求第一题和第二题答案

如题所述

追问

第二问当k趋近于0时,ζ会大于1

追答

你这么一说我才发现还有这个问题,看来你心思也很缜密啊。
既然要是0<ζ<1
那么K的范围就是1到2.1
取K=1时,特征方程s2+2s+1=0,s=-1
那么极点的范围就应该是上图垂直于实轴的那条线段,没有了在实轴上的那一条了。
对吗?

追问

第二题超调量是等于5%,

为什么答案和你的不太一样?

而且第一题第三问也不一样

追答

哦,看来是我把问题想复杂了。
如果题目的意思是tp=1并且超调量等于百分之5,那么可以解出来两个K值,但是这两个K值不相等,所以就不存在满足条件的K了。
我开始以为题目的意思是,tp小于等于1,超调量小于百分之5.

第一题,第三问,答案是不是错了啊,c(t)不是脉冲相应吗?到了第三问变成阶跃响应了?

追问

多谢

晕,第一题第三问是无穷大

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