李世民是中国历史上知名度最高的皇帝之一，虽然他年轻时征战四方、战无不胜，28岁登基之后又开创了我国历史上知名度最高的治世之一——贞观之治。但他晚年也遇到了立储危机，同样也没有处理好继承人培养问题。
李世民的立储考虑范围
李世民虽然有14个儿子，但是真正进入他立储考虑范围的只有李承乾、李泰、李恪和李治四人。如果严谨一点表述，在李承乾被废之前，有且只有李承乾一个人。
太子李承乾：作为李世民的嫡长子，李承乾的储位几乎不可动摇。李世民对这个儿子倾注了大量的心血，在他刚刚三岁就开始为他选择侍读，五岁就从秦王府十八学士中选择了两位作为他的老师。李世民登基后仅仅几个月就册立八岁的李承乾为太子，早早就确定了他储君之位。十二岁开始就让他学习参与政务，开始培养他接班，此后更是多次行使太子监国职责。可以说如果不是李承乾自己谋反，他的太子之位很难动摇。
魏王李泰：作为李世民的嫡次子，他可能是比李承乾更受宠的儿子，李世民对他不加掩饰的宠爱，不仅害的李承乾妒忌生恨，也害的李泰产生了错觉，对储君之位产生想法。但是实际上李世民应该只是在李承乾被废后很短的一瞬间有立他为太子的想法。吴王李恪：李恪不是李世民的嫡子，他的母亲是隋炀帝的女儿。但是李恪本人英武果敢，李世民亲自评价说他最像年轻时的自己。因此李世民也一度考虑过立他为储君，只不过鉴于反对的声音太大才作罢。晋王李治：作为李世民最年轻的嫡子，实际上李世民是在无奈中选择了他。史书中记载他性格懦弱，在李世民面前俨然是一个小透明般的存在，如果不是他的嫡子身份，估计李世民无论如何不会考虑他。
李恪：无关才德，血统决定他不可能被选择
李恪有些类似明成祖朱棣，李世民对他的英武果敢非常欣赏，也多次表达对他宠爱和期许。但是无奈血统决定了李恪无论如何英武果敢，除非他能发动一场靖难之役，否则他就不可能被立为储君。
首先因为他并非嫡子，所以在礼法上就首先会遭遇非议。虽然唐朝皇室有一定的胡人血统，但是经过南北朝的民族融合，汉人的嫡长子继承制也被李唐王朝沿用。虽说不一定不能破例，但是礼法上的阻碍还是一定有的。更关键的是李恪的母亲是隋炀帝的女儿，这就导致李恪基本断绝了继承皇位的希望。李唐王朝是取代隋朝而起的，虽然两家本来也是亲戚，但是一个有前朝血统的儿子继承皇位，不仅仅李唐皇族内部会有异议，当时满朝文武大都参与了推翻隋朝，他们会容忍一个有前朝血统的人登上皇位，他们就不担心反攻倒算？
而且当时李世民最倚重的亲信兼舅子绝不会容忍太子之位落到非长孙皇后所生之子的手中。也正因此李恪被长孙无忌嫉恨，到唐高宗在位的时候，李恪就被长孙无忌找借口赐死。
李泰：有才无德，野心让他失去储君之位
李泰与李恪不同，如果除去李承乾，他是最有机会被立为太子的人。一方面他也是长孙皇后和李世民所生的嫡子，而且是嫡次子，所以在血统方面他仅仅稍稍落后。另一方面他本人的受宠程度到后期远远超越李承乾，不仅仅因为他的受宠引起了大臣们的进谏，而且连当时的史官都感叹他“其宠异如此”。