游酢、胡安国、谢良佐、杨时。
1、游酢（1053～1123），建州建阳（建阳麻沙镇长坪村）人，北宋书法家、理学家。他自幼颖悟，过目成诵。程颐一见，谓其资可适道。后程颢令扶沟，设庠序，教人召酢职学事。元丰五年，登进士，调萧山尉，改博士。以便养，求河清县。范纯仁出判河南，待以国士，有疑义辄与参订。
2、胡安国（1074年－1138年），又名胡迪，字康候，号青山，谥号文定，学者称武夷先生，后世称胡文定公。建宁崇安（今福建省武夷山市）人，北宋学者。
北宋哲宗绍圣四年（1097）丁丑科赵昌言榜进士第三人。为太学博士，旋提举湖南学事，后迁居衡阳南岳。提倡修身为学，主张经世致用，重教化，讲名节，轻利禄，憎邪恶。
3、谢良佐（公元1050年～公元1103年）字显道，人称上蔡先生或谢上蔡，蔡州上蔡（今河南）人，北宋官员、学者。师从程颢、程颐，与游酢、吕大临、杨时号称程门四先生。
4、杨时（1053—1135）字中立，号龟山，祖籍弘农华阴（今陕西华阴东），南剑西镛州龙池团（今福建省三明市明溪县龙湖村人）人。北宋哲学家、文学家、官吏。
熙宁九年进士，历官浏阳、余杭、萧山知县，荆州教授、工部侍郎、以龙图阁直学士专事著述讲学。先后学于程颢、程颐，同游酢、吕大临、谢良佐并称程门四大弟子。又与罗从彦、李侗并称为“南剑三先生”。晚年隐居龟山，学者称龟山先生。
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成书经过
将这四部书合为一书，始于朱熹的《四书章句集注》。在编排次序上，首列《大学》，次列《论语》和《孟子》，最后列《中庸》。他的意图是要人先读《大学》，以定其规模；次读《论语》，以立其根本；次读《孟子》，观其发越；次读《中庸》，以求古人微妙之处。
《大学》被朱熹视为修身治人的规模和为学的纲目。他说：“先读《大学》，立其纲领，其他经皆杂说在里许。通得《大学》了，去看他经，方见得此是格物知事，此是正心诚意事，此是修身事，此是齐家、治国、平天下事。”
对于《中庸》，朱熹认为它是孔门传授心法的经典，并引用程颐的话，说“这本书一开始说的是一个道理，中途便散为万事万物的道理，到了末尾又合为一个道理。
把它放开，和所有的事物都是相通的，将它收回来看，它又是那么神秘。”由此不难看出，朱熹把《大学》视为理学的纲领，而把《中庸》视为理学的精髓。
参考资料来源：百度百科-四书章句集注
参考资料来源：百度百科-杨时
参考资料来源：百度百科-谢良佐
参考资料来源：百度百科-胡安国
参考资料来源：百度百科-游酢
《四书集注》发挥了儒家学说，论述了道、理、性、命、心、诚、格物、致知、仁义礼智等哲学范畴，并加以阐释发挥，提出了以理为最高范畴的哲学体系。书中还特别重视认识方法、修养方法和道德实践等。
如对"天命之谓性"的解释为："命，犹令也。性，即理也。天以阴阳五行化生万物，气以成形，而理亦赋焉，犹命令也。于是人物之生，因各得其所赋之理，以为健顺五常之德，所谓性也。"（《中庸章句》）这是说，一切事物的属性都是最高的天理所赋予的。同样，对《中庸》所提出的"诚"这一概念，朱熹也将其解释为天理的属性，"诚者，真实无妄之谓，天理之本然也"，达到诚，则为"人事之当然"（同上）。
这就把"诚"纳入了自己的思想体系。
在解释《孟子》"万物皆备于我"这一命题时，《孟子集注》解释为："此言理之本然也，大则君臣父子，小则事物细微，其当然之理，无一不具于性分之内也。"这一解释，轻而易举地把原先主观唯心主义的命题阐发为理学的客观唯心主义了。
关于"格物致知"，朱熹在《大学章句》中挥挥洒洒写了143字的"传文"，以补原书之"缺"，集中、明确地提出了他的认识论。"所谓致知在格物者，言欲致吾之知，在即物而穷其理也。盖人心之灵，莫不有知；而天下之物，莫不有理。唯于理有未穷，故其知有不尽也，是以大学始教，必使学者即凡天下之物，莫不因其已知之理而益穷之，以求至乎其极。至于用力之久，而一旦豁然贯通焉，则众物之表理精粗无不到，而吾心之全体大用无不明矣。此谓物格，此谓知之至也。"在注解中，他又对"格物致知"作了解释："致，推极也；知，犹识也。推尽吾之知识，欲其所知无不尽也。格，至也；物，犹事也。穷至事物之理，欲其极处无不到也。"在这里，朱熹把认识的过程分为两个阶段，第一阶段就是"格物穷理"，或"格物明理"；第二阶段就是"致知"，推极心中固有的知识，从而达到无所不知。就认识论来看，朱熹所论是有一定道理的，但由于他要穷知的并非客观物质世界及其规律，而是"天理"，这就把认识论纳入了客观唯心主义的哲学体系之中了。
《四书集注》还着重阐发了"仁政"思想。如对"百姓足，君孰与不足"的解释为："民富，则君不致独贫；民贫，则君不能独富。有若深言君民一体之意，以止公之厚敛也。为人上者，所宜深念也。"（《论语集注》）朱熹所论民与君之关系。
完全继承孔孟之仁政思想，与他做官时的为政之道也是相符的。反对横征暴敛、竭泽而渔，正是为了统治阶级的长远利益。可见，朱熹是地主阶级中较有远见的一分子。
《四书集注》对后世产生了深远的影响。由于它的刊行，《大学》、《中庸》、《论语》、《孟子》始被称为"四书"，与"五经"一起成为封建社会最重要的经典著作。
朱熹一生著述丰厚，流传于世者也颇多，但最重要的还是《四书集注》，故《四书集注》为历代学者所重视。注释儒家之书者不下成百上千家，独《四书集注》能长期流传，历久不衰。朱熹的学术思想在日本、朝鲜曾一度十分盛行，被称为"朱子学"，在东南亚和欧美也受到重视，足见其在世界文化史上的影响。
《四书集注》还被历代封建统治者所推崇。南宋宁宗嘉定五年（1212年），把《论语集注》和《孟子集注》列入学官，作为法定的教科书。理宗于宝庆三年（1227年）下诏盛赞《四书集注》"有补治道"。宋以后，元、明、清三朝都以《四书集注》为学官教科书和科举考试的标准答案。理学成为官方哲学，占据着封建思想的统治地位，而《四书集注》作为理学的重要著作，也被统治者捧到了一句一字皆为真理的高度，对中国封建社会后期思想产生了深远、巨大的影响。
按理推及：游、杨、谢为“程门四先生”（另有吕大临）
游 酢（1053-1123）《论语孟子杂解》
谢良佐（1050-1103）《论语说》
杨 时（1053-1135）《论语讲义》《论语义序》
胡 寅（1098-1156）《论语详说》
胡安国（1073-1138），早年曾拜二程弟子杨时为师
胡 宏（1102-1161）为胡国安之子，传15岁著《论语学》