就我个人来看：
Selenium，好用，是免费的，而且网上教程很多，python，java等等好多语言都可以写，Selenium IDE可以录制也很方便，当然录下来的经常回放不成功，需要自己调试就是了。它是只针对Web页面/H5页面的录制或脚本编写。
QTP是收费的，我只用过一小段时间，也可以录制回放，貌似是使用VBS语言来写脚本的，据说功能比Selenium更强大，我记得它可以对windows里面的应用进行录制操作，这点Selenium不可以。
TestWriter，刚刚看了下它的环境安装说明，必须要下载Appium（移动端自动化测试工具），我还没有使用过，但是看起来它的优点是针对编码能力弱的测试人员，应该是主打录制功能吧。Appium 如果要写脚本的话使用的就是Selenium Webdirver那一套，所以会了Selenium之后使用Appium也会比较容易，就没有必要再下载TestWriter了，当然不想写代码可以试试TestWriter。TestWriter可以做移动端的自动化测试，ios的安卓的都要分别搭环境，Web端不知道可不可以。
综上所述，最简单的概括就是：Selenium简单免费，QTP强大收费，TestWriter录制不编程。
个人看法，欢迎指正和补充。