“阿波罗”号飞船是美国研制的第三代载人航天飞船。由指挥舱、服务舱和登月舱3部分组成。飞船高29米，重量约46吨。
“阿波罗”号飞船的指挥舱是飞船的大脑，是航天员工作和休息的地方，也是飞船的控制中心。指挥舱为圆锥形，舱内充满纯氧，温度为21摄氏度～24摄氏度，分为前舱、航天员舱和后舱。前舱放有着陆设备、回收设备和姿态控制发动机等设备。航天员舱为密封舱，存放了可供航天员生活14天的生活必需品和应急救生设备。后舱装有10台姿态控制发动机、各种仪器和储箱及姿态控制、制导导航、计算机和无线电分系统等。指挥舱的中央并排安放了指令长、驾驶员和飞行工程师3名航天员的座椅。飞船发射和返回过程中，3名航天员躺在椅子上，其余时间航天员可以离开座椅活动。
飞船的服务舱是圆柱体，里面装有变轨主发动机、3副氢氧燃料电池、姿态控制和电气系统等，其中变轨发动机的推力达95·6千牛，可把飞船从月球轨道送回地面，服务舱的前端与指挥舱对接，后端有推进系统主发动机喷管。该舱又分为6个隔舱，舱内安装主发动机、16台小火箭发动机组成的姿态控制系统等，这些发动机除用于姿态调整外，还用于飞船与第三级火箭分离、登月舱与指挥舱对接和指挥舱与服务舱分离等。
登月舱由下降级和上升级组成。下降级由下降发动机、4条着陆腿和四个仪器舱组成，用于从月球轨道降落到月面，可以把两名航天员送入月球上。上升级为登月舱的主体，由航天员座舱、返回发动机、推进剂储箱、仪器舱和控制系统组成，在登月过程中，两名航天员在这里生活和工作，完成任务后航天员乘其返回环月轨道与停泊在这里的指挥舱会合。
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