拉丁舞基础舞步包括：前进基本步、后退基本步、锁步、定点转和摇摆步。
一、前进基本步
这是拉丁舞中最基础且重要的舞步之一。在前进时，舞者需要保持身体的平衡，将重心放在脚掌，膝盖微微弯曲，通过髋部带动腿部向前移动。前进时要保持流畅的韵律感。
二、后退基本步
与前进基本步相对应，后退基本步也是拉丁舞中的关键步骤。后退时，舞者要注意保持背部的挺直，用脚掌力量推动身体向后移动，同时膝盖略微弯曲以缓冲后退的力度。
三、锁步
锁步是拉丁舞中一种特定的步伐，特征在于两只脚通过锁定的动作进行位置交换。这一舞步需要舞者在移动过程中保持低姿势，并通过髋关节的运动来实现脚部的锁定与解锁。
四、定点转
定点转是指在某一特定位置进行的旋转动作。舞者通过脚部的引导，以身体重心转移的方式实现旋转，同时保持身体的平衡，以及流畅的舞蹈韵律。
五、摇摆步
摇摆步是拉丁舞中非常具有韵律感的舞步之一。舞者通过身体的摇摆来带动腿部的移动，形成一种独特的动态效果。这一舞步需要舞者掌握好身体的协调性和平衡感。
以上五种基础舞步是拉丁舞的重要组成部分，掌握这些基础舞步对于学习拉丁舞至关重要。初学者需要反复练习，逐渐熟练掌握这些舞步，才能在此基础上发展出更复杂的舞蹈技巧。