明太祖建立明朝后,封建专制朝廷的中央集权大大加强,皇权对军权的控制进一步加强。这是军事指挥系统的一个非常显著的特点。达到了朝廷中央集权制度的顶峰,军事管理制度也越来越完备。清朝的军事训练制度、后勤补给、武官考核、军纪执行、军功奖励和优待政策,形成了完善的军政体系。明朝初年,沿袭宋元枢密院制度,政府设置总督最高军事机构,掌管内外军队。380年,由于加强皇权的需要,明太祖下令大都督府被改为总督中国五军的大宅,左、右、前、后,分别由北京和国外的警察局领导。与此同时,明朝设立兵部,兵部是朝廷六部之一。第五届政府只处理军务、军务,人事、派遣、政令发布权交给兵部。武职、世官、浮官、士官一律撤换、支授,各部移至民政部、兵部,各部领导听吏部选拔。战争时,天子任连长,兵部发令出兵,由守备统领。部队轮换时,印就印,忠臣回戍。这样,明朝的军事就归五军和兵部共同管辖了。兵部有出兵的命令,但无权统一兵力。五军有统兵权,无发兵令。两个机构合在一起,呼吸一样,分在一起,就是狗牙状,便于皇帝操纵和控制。明朝中后期,兵部尚书或侍郎有时在北京营担任知府或助理,直接掌握北京营的训练。事实上,这五位政府官员成了一个虚拟的头衔。在地方一级,杜威最初设在各省首府,1375年改为杜威司令部。每个师有一个指挥官,作为当地的最高军事官员,负责一方他们每个人都被分配到五个政府办公室,同时接受兵部的命令。明初各省都指挥使、布衣使、按察使,并称三司,为府官。而且他们的品级和地位都高于布政使和新闻官,权威很重。但在内外战争中,朝廷照例任命都督、府官、公仆、公仆为总兵,而且是事后任命。临时总兵成为任命官员,形成驻军制度。然后,还派总兵镇守内地的军事重点地区,他们是任何一方的唯一军务。结果,指挥官的地位日益下降,逐渐成为总兵的下属。为了加强对武官的管理,朝廷派文官到各总兵处整理文书,讨论机密,逐渐成为任命官员。总督往往有提督军务或褒军务、参赞军务之名。总督拥有总督的民政和军事事务的权力,他拥有从总兵到总督的服从他控制的权力。不仅地方首府、布、按师都在他的管辖之下,就连总兵也必须听从他的指挥。军卫生法是明代为卫生机构制定的。一郡有一处,甚至一郡有一卫。百户有两面总旗,每面有五面小旗。每面小旗有10名士官,大小旗互相竞争
后来由于商品经济的发展等原因,荒地逐渐被破坏。清朝的最高军事权力掌握在皇帝手中,皇帝年轻之前暂时由摄政王代理。协助皇帝管理军事和政治事务的机构是王会议,当时的军事部门。该部被称为朝廷的军事领导,并没有多少实权。军事部门成立于1730年。自成立以来,它取代了王会议的地位和作用,进一步削弱了内阁的权威。直到1911年4月实行责任内阁制,才废除了执政180年的军部。兵部成立于1631年,入关后是管理全国绿营士兵和武职官员的机构。八旗主要由八旗都统衙门管理。军专机负责王和军部的会议。后来它被改成了陆军部。清军平时的训练因地而异。清朝唐太宗天聪年间,八旗演习是清朝皇帝大读书的开始。后来皇帝每年亲自巡视长城派的狩猎场,每三年举行一次大的阅旗仪式,并在京城南苑、玉泉山、王家岭检阅北京营八旗。北京营地训练是定制的。如亲军的黄征、黄仙和正白旗,他们每月训练骑射两次,步射四次。八旗小七营一个月练习射击六次。春秋两季,他还穿着盔甲练习步射和骑射。春天有两个演习,一个联合演习,秋月有两个联合演习,到了春天中期,秋梦会去城里捧蜗牛。汉军每月练霰弹枪,春秋两个月从各旗派出10名炮手,在卢沟桥试枪五天。春秋四旗共举四次,八旗共举两次,初冬各旗练步。绿营中国的训练方法是以明朝的老方法为基础,以所谓的连环法为主要方法。方法是每年秋天初霜日,绿营会带领他的部队进入教学场,搭起军帐。中国军队在法庭上升起了旗帜,士兵们穿着盔甲站着,军部部长下令举行演习。中国军队升旗指挥,鸣三炮,按喇叭,击鼓,步兵骑兵列队,发射火枪。同时还表演了矛、短刀、藤牌等武术。平时也有小演习、大演习、联合演习、枪试、巡逻、行走等系统。驻军分散差的绿营,平时训练最少,总督也是他是标兵,所以他必须花时间训练。绿营鸟枪手按照八旗火器营的递进连发法练习,所有的士兵和军官都练射击,练枪是以快速命中目标为基础的。通过清代户部、兵部、工业部的分工合作,解决军队的后勤供应。至于清军官兵和家属的生活,主要靠俸禄和旗号。总的来说,八旗的待遇要比绿营优越得多。比如射手、亲军、护卫、头领、弓箭手一个月给银4两,小琪、铜匠、弓箭手一个月给银3两,都是48米。步军领月给银二两,步军1.5两,都是24迎宾米老;炮手一个月给两银子,老米三十六蹄;觉罗补充前锋、亲军、护国,每月加一两银子。另一个例子是绿旗兵制度付钱。京城巡逻三营,骑兵付银二两,步兵每月付米五斗。各省各镇每月军饷,骑兵三两,步兵一点五两,守备兵一两,都有
清朝的行军纪律规定:士兵按军衔依次前进。无论道路平坦还是狭窄,后面的队伍都不允许越过前面的队伍。否则八旗鞭五十下,绿营棍四十下,箭仍游于营中。沿途官兵欺压百姓,强买强卖,掠夺财物,毁坏房屋,强奸妇女。当士兵在草地上行走时,他们应该一个接一个地走。如果他们不管队践踏草地,八旗就鞭笞100下,绿营就棍打80下。清军战场纪律规矩:战斗中不服从命令者;回阵时,回头看看那些畏缩低语的人;泄露军用飞机或私自更改机密文件;将军、参赞大臣、领兵、提督、总兵等官员在讨论军事形势时,暗中偷听;不诚信,延误军机者;杀好官兵,铤而走险者,应斩之。同时,对将领有三种具体的军纪:治军者,求安逸者,故意拖延者,不讲虚实者,贻误军机者;将军们,因为个人的嫉妒和推诿,浪费了兵力,浪费了军饷,耽误了军机;作为总司令,那些能不克敌制胜,造谣惑众,击沉他人,延误军机,以上所列,都是要斩决的。在军事上有突出功绩的,兵部随时会重新考虑。其他有功官兵,由陆军总司令上报兵部,兵部核实其功绩,奖励其服兵役。清政府将八旗视为立国之本,实行了一系列优惠政策,如增兵、赠米、赠马、赠器械、赎回旗地、免借钱、婚丧送银、天灾或典礼送银米、老退休官发俸禄等。也有对绿营军人的特殊照顾,但同样是特殊照顾。八旗待遇比绿营好。一点知识和严格的军纪,到了近乎残酷的地步。记载:1618年进攻抚顺时,一个叫阿奇的士兵偷了一个老百姓烤鸡并把它烧了。其他四个士兵和他一起吃了。被发现后,5人均被判死刑。努尔哈赤率军打仗的时候,让每个士兵都骑一匹马,他要带另一匹马一起进攻敌阵。军队里有一个战争检查员。努尔哈赤手握红箭,在后面督战。如果发现有人违反军令,就用红箭射杀。战斗结束后,任何身中红箭的人都将受到严惩。
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