明太祖建立明朝后，封建专制朝廷的中央集权大大加强，皇权对军权的控制进一步加强。这是军事指挥系统的一个非常显著的特点。达到了朝廷中央集权制度的顶峰，军事管理制度也越来越完备。清朝的军事训练制度、后勤补给、武官考核、军纪执行、军功奖励和优待政策，形成了完善的军政体系。明朝初年，沿袭宋元枢密院制度，政府设置总督最高军事机构，掌管内外军队。380年，由于加强皇权的需要，明太祖下令大都督府被改为总督中国五军的大宅，左、右、前、后，分别由北京和国外的警察局领导。与此同时，明朝设立兵部，兵部是朝廷六部之一。第五届政府只处理军务、军务，人事、派遣、政令发布权交给兵部。武职、世官、浮官、士官一律撤换、支授，各部移至民政部、兵部，各部领导听吏部选拔。战争时，天子任连长，兵部发令出兵，由守备统领。部队轮换时，印就印，忠臣回戍。这样，明朝的军事就归五军和兵部共同管辖了。兵部有出兵的命令，但无权统一兵力。五军有统兵权，无发兵令。两个机构合在一起，呼吸一样，分在一起，就是狗牙状，便于皇帝操纵和控制。明朝中后期，兵部尚书或侍郎有时在北京营担任知府或助理，直接掌握北京营的训练。事实上，这五位政府官员成了一个虚拟的头衔。在地方一级，杜威最初设在各省首府，1375年改为杜威司令部。每个师有一个指挥官，作为当地的最高军事官员，负责一方他们每个人都被分配到五个政府办公室，同时接受兵部的命令。明初各省都指挥使、布衣使、按察使，并称三司，为府官。而且他们的品级和地位都高于布政使和新闻官，权威很重。但在内外战争中，朝廷照例任命都督、府官、公仆、公仆为总兵，而且是事后任命。临时总兵成为任命官员，形成驻军制度。然后，还派总兵镇守内地的军事重点地区，他们是任何一方的唯一军务。结果，指挥官的地位日益下降，逐渐成为总兵的下属。为了加强对武官的管理，朝廷派文官到各总兵处整理文书，讨论机密，逐渐成为任命官员。总督往往有提督军务或褒军务、参赞军务之名。总督拥有总督的民政和军事事务的权力，他拥有从总兵到总督的服从他控制的权力。不仅地方首府、布、按师都在他的管辖之下，就连总兵也必须听从他的指挥。军卫生法是明代为卫生机构制定的。一郡有一处，甚至一郡有一卫。百户有两面总旗，每面有五面小旗。每面小旗有10名士官，大小旗互相竞争
后来由于商品经济的发展等原因，荒地逐渐被破坏。清朝的最高军事权力掌握在皇帝手中，皇帝年轻之前暂时由摄政王代理。协助皇帝管理军事和政治事务的机构是王会议，当时的军事部门。该部被称为朝廷的军事领导，并没有多少实权。军事部门成立于1730年。自成立以来，它取代了王会议的地位和作用，进一步削弱了内阁的权威。直到1911年4月实行责任内阁制，才废除了执政180年的军部。兵部成立于1631年，入关后是管理全国绿营士兵和武职官员的机构。八旗主要由八旗都统衙门管理。军专机负责王和军部的会议。后来它被改成了陆军部。清军平时的训练因地而异。清朝唐太宗天聪年间，八旗演习是清朝皇帝大读书的开始。后来皇帝每年亲自巡视长城派的狩猎场，每三年举行一次大的阅旗仪式，并在京城南苑、玉泉山、王家岭检阅北京营八旗。北京营地训练是定制的。如亲军的黄征、黄仙和正白旗，他们每月训练骑射两次，步射四次。八旗小七营一个月练习射击六次。春秋两季，他还穿着盔甲练习步射和骑射。春天有两个演习，一个联合演习，秋月有两个联合演习，到了春天中期，秋梦会去城里捧蜗牛。汉军每月练霰弹枪，春秋两个月从各旗派出10名炮手，在卢沟桥试枪五天。春秋四旗共举四次，八旗共举两次，初冬各旗练步。绿营中国的训练方法是以明朝的老方法为基础，以所谓的连环法为主要方法。方法是每年秋天初霜日，绿营会带领他的部队进入教学场，搭起军帐。中国军队在法庭上升起了旗帜，士兵们穿着盔甲站着，军部部长下令举行演习。中国军队升旗指挥，鸣三炮，按喇叭，击鼓，步兵骑兵列队，发射火枪。同时还表演了矛、短刀、藤牌等武术。平时也有小演习、大演习、联合演习、枪试、巡逻、行走等系统。驻军分散差的绿营，平时训练最少，总督也是他是标兵，所以他必须花时间训练。绿营鸟枪手按照八旗火器营的递进连发法练习，所有的士兵和军官都练射击，练枪是以快速命中目标为基础的。通过清代户部、兵部、工业部的分工合作，解决军队的后勤供应。至于清军官兵和家属的生活，主要靠俸禄和旗号。总的来说，八旗的待遇要比绿营优越得多。比如射手、亲军、护卫、头领、弓箭手一个月给银4两，小琪、铜匠、弓箭手一个月给银3两，都是48米。步军领月给银二两，步军1.5两，都是24迎宾米老；炮手一个月给两银子，老米三十六蹄；觉罗补充前锋、亲军、护国，每月加一两银子。另一个例子是绿旗兵制度付钱。京城巡逻三营，骑兵付银二两，步兵每月付米五斗。各省各镇每月军饷，骑兵三两，步兵一点五两，守备兵一两，都有
清朝的行军纪律规定：士兵按军衔依次前进。无论道路平坦还是狭窄，后面的队伍都不允许越过前面的队伍。否则八旗鞭五十下，绿营棍四十下，箭仍游于营中。沿途官兵欺压百姓，强买强卖，掠夺财物，毁坏房屋，强奸妇女。当士兵在草地上行走时，他们应该一个接一个地走。如果他们不管队践踏草地，八旗就鞭笞100下，绿营就棍打80下。清军战场纪律规矩：战斗中不服从命令者；回阵时，回头看看那些畏缩低语的人；泄露军用飞机或私自更改机密文件；将军、参赞大臣、领兵、提督、总兵等官员在讨论军事形势时，暗中偷听；不诚信，延误军机者；杀好官兵，铤而走险者，应斩之。同时，对将领有三种具体的军纪：治军者，求安逸者，故意拖延者，不讲虚实者，贻误军机者；将军们，因为个人的嫉妒和推诿，浪费了兵力，浪费了军饷，耽误了军机；作为总司令，那些能不克敌制胜，造谣惑众，击沉他人，延误军机，以上所列，都是要斩决的。在军事上有突出功绩的，兵部随时会重新考虑。其他有功官兵，由陆军总司令上报兵部，兵部核实其功绩，奖励其服兵役。清政府将八旗视为立国之本，实行了一系列优惠政策，如增兵、赠米、赠马、赠器械、赎回旗地、免借钱、婚丧送银、天灾或典礼送银米、老退休官发俸禄等。也有对绿营军人的特殊照顾，但同样是特殊照顾。八旗待遇比绿营好。一点知识和严格的军纪，到了近乎残酷的地步。记载：1618年进攻抚顺时，一个叫阿奇的士兵偷了一个老百姓烤鸡并把它烧了。其他四个士兵和他一起吃了。被发现后，5人均被判死刑。努尔哈赤率军打仗的时候，让每个士兵都骑一匹马，他要带另一匹马一起进攻敌阵。军队里有一个战争检查员。努尔哈赤手握红箭，在后面督战。如果发现有人违反军令，就用红箭射杀。战斗结束后，任何身中红箭的人都将受到严惩。
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