一、概念不同
1、非限定动词：非限定动词，又叫非谓语动词，在句中不能单独充当谓语。在英语中，动词按作用和功能主要分为两大类，一类是谓语动词，另一类是非谓语动词。
2、限定动词：限定动词又叫谓语动词，在句中充当谓语，在人称和数上必须和主语保持一致。
二、语态不同
1、非限定动词：非限定动词不受主语的限定，没有人称和数的变化，具有名词、形容词和副词的特征，在句中可以充当主语、宾语、表语、定语、状语、宾语补足语等。
2、限定动词：动词在句法上是否受到主语的限定。例如：
吸烟是个坏习惯（动词-ing作主语）
How lovely the sleeping baby is!
三、用法不同
1、非限定动词：保留了动词的部分特征，有时态和语态的变化，也可以有自己的宾语、表语、状语等，构成非限定动词短语，在逻辑意义上也有其动作的执行者或承受者，叫非限定动词的逻辑主语(Logical Subjects)。
2、限定动词：表现出时态、语态和语气的变化。
参考资料来源：百度百科-非限定动词
参考资料来源：百度百科-限定动词
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