不是尉迟成，而是尉迟恭。
《隋唐演义》没讲到尉迟恭死，但在薛家将里对其身亡有说明，说白袍薛仁贵遭成亲王李道宗陷害，被判死刑。尉迟恭为救义子薛仁贵连夜进京累死乌骓马，见皇帝为薛求情遭拒，结果震断紫金鞭，碰头而死。
尉迟敬德（585年－658年），本名尉迟融（《新唐书》作尉迟恭），字敬德，朔州鄯阳县人，祖籍太安狄那（今山西省寿阳县），鲜卑族。唐朝开国名将，“凌烟阁二十四功臣”之一。
大业末年，参与平定高阳民乱，授朝散大夫。大业十三年（617年），跟随刘武周起兵，担任偏将。武德三年（620年），兵败归顺唐朝，赐名尉迟恭。跟随秦王李世民，参与唐初统一战争，平定王世充、窦建德、刘黑闼、徐圆朗，颇有功勋。
武德九年（626年），参加玄武门之变，受封右武候大将军、吴国公。贞观十一年（637年），监修洛阳老君山， 拜上柱国、鄂国公。贞观十七年（643年），授开府仪同三司，致仕还家，不问政务，名列“凌烟阁二十四功臣”第七名。贞观十九年（645年），跟随唐太宗李世民征讨高丽。
唐高宗显庆三年（658年12月25日），去世，享年七十四岁，追赠司徒、并州都督，谥号忠武，陪葬于昭陵。后世与名将秦琼一起，成为受人尊崇的“门神”。
大结局剧情：
秦琼接到秦王之命，前去押送粮草，亦知其用意，他知天下大势不可为，忍痛离开洛阳。洛阳一役，罗成独挑五王。单雄信厮杀一天，不知洛阳城内情况如何，于是回城探看，方知王玉凤生一子，又知郑王已经战死。
王玉凤劝单雄信归唐，单雄信大怒，宁死不从。单雄信决定重返战场，王玉凤自缢而死。单盈盈带着单雄信的孩子离开洛阳，与前来寻她的罗成失之交臂。单雄信独踏唐营，被尉迟恭拿下。李世民劝降，单雄信只求一死。李世民挥泪下令斩单雄信。
断头台上，李如辉、齐国远、徐茂公、程咬金、罗成送别单雄信。刽子手挥刀而下，众人回想结拜之事，兄弟之情，个个痛哭得不能自已。
秦琼感知到单雄信命已绝，竟从马上跌落下来。李世民攻占洛阳，逐鹿中原，天下一统归大唐，秦琼被封为护国并肩王、天下都督大元帅，罗成封越国公，徐茂公封英国公，程咬金封鲁国公。