对于集成了安全功能的驱动器通常称为“安全扭矩关断 STO ”。
使用集成STO安全扭矩关断的驱动器产品，可以通过更加简单、快捷有效的方法实现 CAT0 的安全停车功能，而且相较于传统的驱动器，在设备设计、集成、实施和运行维护上的总体成本会更低。
CAT 0 的安全停止只是设备安全中，最基本最简单的安全控制方式了。而当设备安全的功能和级别不断提高，其在设备设计、集成、实施和运维上都将更加复杂，比如更高的安全停车方式、安全运行区域、安全停车监控、安全运行速度和方向等等，如果在驱动器上集成这些高级别的安全功能，配合集成化的安全控制系统，将更加显著的帮助简化安全系统、减少元器件和提升设备运营效率。
所以，当我们谈设备安全，目标并不只是更安全，而关键在于让安全的投入带来更多收益、更高产能和更加可持续。我们希望设备更安全，降低我们的生产制造风险，但同时需要考虑达到这样的安全所需要承担的总体成本。
使用集成安全的驱动器的目标就在于：
•关注提高员工安全和工厂产能
•通过改善员工诊断故障、进入设备和重启设备的时间改善设备运行服务
•节约安装、布置以及维护安全系统的成本
•降低安全设备和标准控制系统集成的工程量
•降低安全应用设计的工程量
•通过协调安全和标准功能提高控制系统效率