电气专业课 一道自动控制原理题，设机械系统如图所示

Question

不用写解答过程，我有答案但是看不懂，请教这种系统从输入位移到输出位移的过程是怎样的，受力分析和过程分析，比如对于第一个的解答过程是：F(t)=f1*d(xi-x0)/dt 请问F(t)=f1*d(xi-x0)/dt 的依据是什么
F(t)-f2*dx0/dt=m*d^2x0/dt^2是为什么，我想不明白这个过程，受力分析应该怎么做，真心求教，非常感谢

Answer 1

建立个运动微分方程，这不算控制的题，物理学、理论力学的内容。
第一个，xi输入，产生一个力F=f1*d（xi-x0）/dt，d（xi-x0）/dt是相对速度，粘性摩擦力正比于相对速度，没有相对速度力为0；下面的力是f2*dx0，外壳不动。
然后对m列个牛二就行了，合力等于ma。就是F(t)-f2*dx0/dt=m*d^2x0/dt^2，这里应该是忽略了mg，这里忽略mg并没什么道理，主要是不忽略后面没法处理。
第一个m竖直两端都是f，实际上不会有这种结构。一般是f 和弹簧k并联，此时就没有mg了，由弹簧的初始变形平衡掉。

Answer 2

1.弹簧弹力与有效位移成正比。2.阻尼器的作用力与有效位移的微分(也就是相对速度)成正比。【一部件的有效位移就是从它上一个储能原件的下端某个研究点与它下一个储能原件的上端某个研究点两者之间的相对位移】这概念说起来很乱，我也不晓得你能不能听懂，听不懂就去问老师。3.标注了质量M就牛顿第二定律。没有标注，则视为整个过程中都是平衡状态，即加速度为零。4.能量衰减(能量一般由上向下传递，位移逐级递减)使得在所列方程的任一边，对于某一个具体的位移量和它的微分，它们正负号一致(这个可以用来检查方程正确与否)。