1、鲜牛奶
泡咖啡可以用鲜牛奶，鲜牛奶的用途十分广泛，并且所含有的脂肪含量也比较高，大约在35~45%左右，用来泡咖啡能让咖啡获得足够的甜度和顺滑口感。
2、全脂牛奶
泡咖啡可以用全脂牛奶，全脂牛奶的脂肪含量只有3~4%左右，是日常生活中最常用到的奶制品，全脂牛奶的脂肪含量恰到好处，和咖啡混合后会达到风味上和质感上的理想平衡。
3、脱脂牛奶
泡咖啡可以用脱脂牛奶，脱脂牛奶中并没有脂肪，喝起来口感较甜，在煮热后会产生更浓更密集达到奶泡，将脱脂牛奶加入咖啡里，会让咖啡的色泽变得近灰，滋味也更甜。
4、低脂牛奶
泡咖啡可以用低脂牛奶，低脂牛奶中的脂肪含量为1~2%左右，虽然低脂牛奶的脂肪含量较低，但口感并没有产生什么大的变化，在配合咖啡饮用时也会显得水分稍多。
相关说明
一杯咖啡加不加牛奶，最大的区别应该是在口感上，也就是我们通常所说的醇度，醇度是咖啡在嘴里的触觉感，喝咖啡时，我们会感受到咖啡入口后的粘稠度，包括清淡如水般的淡薄、或是浓稠的口感。加了牛奶的咖啡，明显就能感受到其中的厚重感，加上其中含有的脂肪，或是打发而成的奶泡，加了牛奶的咖啡会更加顺滑有质感。
即使是咖啡豆的味道与牛奶搭配完美，有些咖啡也不适合加牛奶，原因就是浓度不合。牛奶虽然本身味浓厚实，但其中含水量很高，咖啡就更加不用说了，最浓的意式浓缩咖啡也有80%以上是水。如果本身是一些比较清淡的冲煮方式，搭配上牛奶之后，就会更加稀释咖啡的味道，口感也会变得单薄，淡而无味。
咖啡加全脂牛奶或鲜牛奶比较好。
1、一般咖啡店里面多用的全脂牛奶，全脂牛奶脂肪量需要至少达到3.25%，它的脂肪含量恰到好处，不多也不少，和咖啡混合后可以达到风味上和质感上的理想平衡。
2、鲜牛奶的用途很广，像制作蛋糕，或冲泡咖啡时都用得到。其中的脂肪含量也比较高，大概在45%到35%左右，也可以让咖啡获得足够的甜度和顺滑口感。
咖啡加多少牛奶合适？
关于咖啡加多少牛奶并没有一个明确的标准，可依个人口味自由调配。以250咖啡杯为准，加入约45～50的espresso后，牛奶与奶泡最佳比例约为3：1，即加入约150的牛奶和50的奶泡，喝起来较为顺口。
以拿铁咖啡为例，牛奶才是主角。其标准的比例是1/6浓缩咖啡、4/6蒸气牛奶、1/6奶泡，另外可以再添加榛果、肉桂、香草等不同风味。因为牛奶的比例较高，口感十分柔顺，在一些欧式餐馆甚至可用来当甜点。
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