公孙胜最后“以终天年”。平定淮西后，宋江班师回朝，驻扎在东京城外陈桥驿。公孙胜想起罗真人“遇汴而还”之语，便向宋江辞行，返回蓟州二仙山，“从师学道，侍养老母，以终天年”。
公孙胜想要帮助晁盖，但是却并没有那么大的权利，所以他最后选择了离开。另外追加一点，公孙胜当时离开之时，借用的是自己老母亲一人在家，他不放心的理由。
所以从明面上来看，公孙胜选择离开就是因为自己的老母亲。
公孙胜淡泊名利，从来不要任何功名。正因为他的性格让他选择过着闲云野鹤的生活，没有任何功名利禄，所以他在最后选择了离去，得到了一个对他而言特别圆满的结局，是一个极为幸福的人物。
扩展资料：
公孙胜是一个道士，道号一清先生，绰号入云龙，从很早的时候就开始跟随二仙山紫虚观的罗真人修习道术。
公孙胜之所以会上梁山，是因为当时与晁盖和吴用等八人一起劫取了大名府梁中书送给权臣蔡京的生辰贺礼。最后遭到官府的严追堵截，为了保住性命，不被官府抓住，于是公孙胜便与晁盖一起投了梁山。
公孙胜与大部分梁山好汉一样，都是因为迫不得已才进入梁山的。但是与旁人不同的是，公孙胜不是一个武力高强的莽夫，或者是智谋无双的文士，公孙胜有着道士这么一个特殊的身份。
他不仅仅是一个简单的道士，而是一个道法高深的道士，当初他们能逃开官府的追捕，正是因为有公孙胜施法。
这一点就告诉我们，公孙胜道法高强，并不怕官府的武力堵截。所以在事情过去之后，公孙胜有选择离开的资本，而不怕官府仍然在追捕他。
其次，公孙胜是一个道士，道士本就隐居山林潜心修道，而不会过多的在外抛投露面。如果说在梁山上是为了躲避官府的追杀，那么隐居山林，回到人烟稀少的二仙山继续修道，与在梁山涉足红尘之事相比，公孙胜自然会选择回到二仙山。
最后公孙胜喜欢游历山水，这个喜好，注定了公孙胜不可能一直待在梁山上。
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