这需要分情况讨论。1、如果前方的直行信号灯亮红灯,此时车辆直接直行进入主道的,是违法行为,属于闯红灯。2、如果前方的直行信号灯亮红灯,右转信号灯亮绿灯或没有右转信号灯的,此种情况机动车从辅道可以直接右转进入横向车道的主道,不算违法.3、如果前方的左转信号灯亮红灯,此时车辆直接左转进入横向道路的,此种情况也算闯红灯。
法律依据:《道路交通安全法》第三十五条 机动车、非机动车实行右侧通行。
第三十六条 根据道路条件和通行需要,道路划分为机动车道、非机动车道和人行道的,机动车、非机动车、行人实行分道通行。没有划分机动车道、非机动车道和人行道的,机动车在道路中间通行,非机动车和行人在道路两侧通行。
第三十七条 道路划设专用车道的,在专用车道内,只准许规定的车辆通行,其他车辆不得进入专用车道内行驶。
第三十八条 车辆、行人应当按照交通信号通行;遇有交通警察现场指挥时,应当按照交通警察的指挥通行;在没有交通信号的道路上,应当在确保安全、畅通的原则下通行。