矩阵,即矩形数表,由行与列构成,用于表示数学或物理中多元数据。当两个矩阵相等时,首先其行数与列数需完全一致,其次对应位置的元素也需相等。仅同型矩阵相等,而非任意同型矩阵间存在相等关系。矩阵可以视作对空间坐标的一种变换方式,例如将n维空间中的点映射到m维空间。以相机小孔成像为例,相机输出图像中每一个点映射至二维坐标(i, j),而对应实际三维空间中的坐标为(x, y, z)。通过计算可得一个2*3矩阵A,满足(i, j)T = A*(x, y, z)T,此矩阵A实现了三维空间到二维空间的线性映射,类似于投影或降维打击。在数学中,所有空间内的线性变换均能通过矩阵表示,包括旋转变换与对称变换。
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