卤素灯是低配车的最爱，因为相比氙气灯和LED灯，它的价格便宜，亮度虽然有点低，但是不经常晚上用车也无妨。在这个LED灯满天飞的时代，不知道大家有没有发现，汽车的前雾灯依然用的是卤素灯，虽然卤素灯偏暗，但是它的穿透力极强。雾灯需要的正是这种穿透能力，而不是单纯的亮度，其次卤素灯色温较低，可以降低雾气产生的漫反射，雾天行车更安全。
氙气灯的亮度是一般卤素灯的3倍，各种天气情况下都能提供相当不错的照明能力，相比于卤素灯的“暗黑”效果，氙气灯的照明效果好的不是一星半点，车上装一个氙气灯也是倍有面的。不过氙气灯的缺点也一样明显，除了价格高，启动也会有延时，点亮大灯后需要三四秒才能达到额定亮度，如果此时想用远光灯提醒一下来车或前车，这几秒的延迟就不靠谱了。氙气灯虽好，但也不是万能神器，虽然比卤素灯有更高的色温，更满足人眼的接受度，不过色温还有一个特点，低色温的光线会覆盖高色温的光线，比如在色温为2000k的路灯边开氙灯，其照明效果将大打折扣。
LED灯作为电灯的新生力量无论是汽车灯或其他领域都得到广泛使用。LED灯即为发光二极管，优点即为使用寿命更长，并且耗电量更小。尺寸小颜值高，可塑性强，能被设计师塑造成任意漂亮的形状。当然价格也是非常贵的，最贵的全LED大灯，一般只出现在豪华车中。目前LED灯已经逐步取代卤素大灯与氙气大灯。唯一的缺点是买车的时候需要价格比卤素车更高。
不同种类的大灯主要是按照光源和反光方式进行分类的，但每款大灯都是可以调节高度的，最普通的卤素大灯、一体近/远光、分体近/远光；氙气大灯、带自动水平调节大灯，包括最新的LED大灯，都可以调节高度。
在我们今天的汽车上有多种灯源，卤素灯，氙气灯，LED灯，这些都已经比较普遍了，甚至还有激光大灯，其中，卤素灯是应用时间最早的也是最广泛的，一般用于中低端车型，或者某个车系的中低配车型，而氙气灯，LED灯一般 应用于中高端车型，尤其近两年，LED灯的应用大有盛行之势，不少中低端车型也开始配备。
卤素灯是从白炽灯发展而来的。白炽灯我们已经很熟悉了，伟大的发明家爱迪生经过数以千次的尝试，终于找到了一种材料—钨丝，通上电，便可以发光发亮，这便是白炽灯的原型。但是白炽灯有个致命缺陷就是，钨丝虽然通电就亮，但亮度会受到钨丝熔点的限制，而且高温下钨丝会挥发，凝结在外壳上，导致灯泡发乌，影响寿命，显然这个白炽灯不能直接用到汽车上来，所以人们就在白炽灯里充入卤族元素气体（惰性气体），可以有效提高钨丝熔点和寿命，在相同功率下，卤素等的亮度能够达到白炽灯的1.5倍，寿命也是它的2~3倍。
卤素灯就是升级后的白炽灯，它的优点是：1、成本低、制作简单。2.色温较低，穿透性好。3、开启速度快。4、遇到雨雾天气时，配合反光罩穿透性更好。缺点是：温度高、耐用性差、亮度低。
氙气灯缩写为HID，是指高压气体放电灯。其工作原理是将12V电压增压到23000V的超高电压，激穿填充在石英管的氙气使它发光，然后再将电压转成85V左右，稳定持续供应氙气灯泡发光。
氙气灯的优点是：1.呈现蓝白色光，照程远，相比卤素大灯大幅度提高了道路标识和指示牌辨识度。2. 亮度高，相比卤素大灯提高了三倍的亮度效率。3.能耗低，卤素大灯耗费60W以上的电力，氙气只需35W的。4.寿命长，氙气没有灯丝结构，使用寿命会比卤素大灯强很多很多，一组氙气灯使用寿命大约为3000小时。5.由于氙气大灯的工作原理，如果在使用中碰到故障，氙气等不会瞬间熄灭，而是会逐渐变暗直至熄灭。这让行车中的驾驶者能够有时间来应付大灯故障。
氙气灯的缺点是：1.聚光性差，又因为太亮，容易晃着对面车辆的驾驶员从而导致事故。因此氙气大灯必须配备透镜。2.穿透力太差，在大雾以及冰雪天气，氙气大灯的穿透力非常弱。3.有延迟效应。因为氙气大灯的工作原理，点亮它需要2-4s的时长。所以日常用车时，如果需要用大灯来“晃一晃”前方车辆，这时想靠氙气大灯，那是完全不可能的。
LED灯，就是发光二极管，是一种能够将电能转化为可见光的固态的半导体器件，它可以直接把电转化为光。
LED灯的优点很多：1.节能环保：LED灯的能耗为卤素灯的1/20。2.使用成本低，寿命长：知名厂商的LED灯寿命能够达到100000个小时，也就是说基本上你车开不动了，它还亮着。3.亮度高：亮度比卤素灯高很多，用做刹车灯的警示灯毫无压力。（穿透性强）4.低压安全：LED这种最先用于电子的原件只需要直流电压12V就可点亮，再也不用担心氙气两万多的电压。5.瞬间点亮：不再需要氙气灯的“等会再亮”，随点随用。6.单个LED体积小：这是设计师们的最爱，可以拼成各种喜欢的样子 。
LED灯的缺点：1.散热问题，如果散热不佳会大幅缩短寿命。2.初期购买成本较高。
以上来看，卤素灯，氙气灯，LED灯各有优缺点，但整体上无疑是LED灯更有优势，因此，LED灯也是当今汽车大灯发展的趋势。
卤素灯。目前大部分的车型都使用卤素灯。尤其是刹车，转向灯等。卤素灯的优点就是维修方便，更换灯泡的价格也只是在十几元到几十元之间。但是卤素灯灯泡容易被烧，因此我们在路上经常可以看见有的车的某个车灯不亮了，这样的车灯就是使用卤素灯灯泡。除此之外，卤素灯照明亮度比其他两种灯泡相比会较弱，这也是卤素灯泡逐渐被其他灯泡取代的原因。
氙气大灯的优势为亮度强，但是也有对应的缺点即为点亮的时间比较长。并且需要安装稳定器。如果需要安装氙气大灯的情况下必须要加透镜。若不加装透镜的情况下会产生严重的散射，严重影响对面来车的视线。
LED灯作为电灯的新生力量无论是汽车灯或其他领域都得到广泛使用。LED灯即为发光二极管，优点即为使用寿命更长，并且耗电量更小。目前LED灯已经逐步取代卤素大灯与氙气大灯。唯一的缺点是买车的时候需要价格比卤素车更高。
建议使用led灯
1、卤素灯亮度不高，但穿透力强，但是雨天雾天能用到几次？
2、氙气灯亮度高，但是有延迟，安装麻烦。
3、led灯最近几年才用到车上，耐用，亮度高，关键是安装方便！
车主可以根据自己的实际情况去安装汽车的灯，而且现在随着科技的发展，LED灯的优势越来越明显，随着主流的发展选择性价比高的来用。
卤素灯。目前大部分的车型都使用卤素灯。尤其是刹车，转向灯等。卤素灯的优点就是维修方便，更换灯泡的价格也只是在十几元到几十元之间。但是卤素灯灯泡容易被烧，因此我们在路上经常可以看见有的车的某个车灯不亮了，这样的车灯就是使用卤素灯灯泡。除此之外，卤素灯照明亮度比其他两种灯泡相比会较弱，这也是卤素灯泡逐渐被其他灯泡取代的原因。
氙气大灯的优势为亮度强，但是也有对应的缺点即为点亮的时间比较长。并且需要安装稳定器。如果需要安装氙气大灯的情况下必须要加透镜。若不加装透镜的情况下会产生严重的散射，严重影响对面来车的视线。
LED灯作为电灯的新生力量无论是汽车灯或其他领域都得到广泛使用。LED灯即为发光二极管，优点即为使用寿命更长，并且耗电量更小。目前LED灯已经逐步取代卤素大灯与氙气大灯。唯一的缺点是买车的时候需要价格比卤素车更高。
LED的发光效率高，是荧光灯的近两倍。如果用我们日常的节能灯来打比方，节能灯比白炽灯节能4/5，而LED比节能灯还节能1/4。在汽车上，同样的日间行车灯，LED元件的能耗仅为卤素灯的1/20。LED元件的成本也逐年大幅降低，并且目前成本和价格仍然在以每年20%以上的幅度下降。
目前用在汽车上的LED元件基本都能达到50000小时的水平，而知名的汽车灯光供应商已经能够提供寿命达100000小时的LED元件，换算一下，相当于11年…….在考虑到灯光的使用频率，基本上在整车的设计寿命里，LED元件都不需要更换。相比之下，氙灯的寿命仅为3000小时左右。
所以，led灯更实用。
优选总成，在有led总成的情况下，可以优选led；总成没led的话，有hid选hid；都没有就高端卤素或者多花钱hid+双光透镜
原答案：
这个关注了好久了，也考虑过改装hid还是led，最后结论是不改，最多换高档的卤素灯泡。
严重怀疑某些答主没开过车或者不怎么开车。
严重怀疑某些答主没开过车或者不怎么开车。
强烈谴责某些人打垃圾广告。
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正文在此
先说我个人了解后的结论:
1原车卤素的，不建议改，可以选高档卤素灯。
2原车卤素，很需要高亮度的，大价钱改氙气，注意是大价钱大价钱大价钱！
3原车氙气或者led的就别折腾了，够好了。除非喜欢卤素黄光优良的穿透性。
4不推荐改led，不推荐改led，不推荐改led。飞利浦这种大品牌的可以稍微考虑。
原因:
题主问的安全性，先说这个。
城市灯光一般是够用的，我认为大灯照路是辅助，让别人看到你才是主要用途；其次用途是灯语，切换远近用来提醒别人。卤素灯完全够用，且雨雾天气穿透性更好。某些需要大灯照路的情况，不管什么灯，都必须慢点开！慢点开！慢点开！
氙气灯是很亮，穿透性也不错的，还有发热不多！发热不多！发热不多！某人号称氙气灯能把灯罩烤化，我真是呵呵。但是也有缺点，点亮慢；需要安定器，可能会没卤素稳定。点亮慢，灯语就不好用了；如果频闪发生故障挺危险的。
如果选用氙气灯，一定不能吝惜成本！！！一定要加透镜，最好双光透镜！！！因为，1寿命，稳定性很重要；2是最重要的，不加透镜散射严重，根本不照路，更会让别的车视线变差甚至致盲，引发交通事故！！！！！！！开车能看见保证自己的视线与保证别人的视线同样重要，甚至我觉得保证别人的视线更重要！就是你能看见别人，还有别人能看见你，再加上别人能看见别人都很重要！！！
不然早晚引发严重交通事故！
不然早晚引发严重交通事故！
不然早晚引发严重交通事故！
在此鄙视+画圈圈zz远光x一万遍。
在此鄙视+画圈圈zz不加透镜改hid的疑似远光x一万遍。
最后说我为啥不推荐led
led第一普遍穿透性不好，这个可以查一下发光原理。基本就是卤素和氙气的大灯有较多的黄光成分，而黄光穿透性很好。但led的话就没卤素和氙气的多。不要小看这一点，不可能开车不碰到雨天雾天灰尘多的时候；雨天就算看起来视线不错，但是车会带起来水雾的！第二led才是发热大户（跟氙气比，比卤素强多了），不论led本身还是驱动（其实要驱动，个人觉得稳定性也会打折的）都发热，所以对散热的设计就要求很专业，不然会发生光衰，还有降低寿命。led发光位置和形状会跟卤素氙气不一样，导致光形也会有区别，也可能出现看着很亮但不照路的情况。劣质的led尤其会有这个问题，不要太相信宣传，最专业的永远是车厂和灯厂。
原厂的灯光其实是一整套配合作用的，会保证较好的适用性。要改就要一整套系统都要考虑进去，所以我的推荐才是能不改就不改，要改就大改！
以上回答是针对改装的，可能题主不是想问这个方向。如果抛开改装单纯比较这三者，就要看产品档次和使用环境了。同用途的车，肯定越贵的东西越好，比如同款有卤素有氙气有led的那就是led>氙气>卤素。比如越野车还是用卤素的多，城市主流高档车还是氙气多。其实尽管我上段说的是led>氙气>卤素（是从价格上判断的…），到底我还是不太信任led，感觉有噱头成分，还搞辣么贵…