汉语助动词又叫能愿动词，这样的词语有：
1、表示可能：能、能够、会、可、可能、可以、得以。
2、表示意愿：愿意、乐意、情愿、肯、要、愿、想要、要想、敢、敢于、乐于。
3、表示必要：应、应该、应当、得（dei）、该、当、须得、犯得着、犯不着、理当。
4、表示估价：值得、便于、难于、难以、易于。
扩展资料：
词语解析：
一、能够[néng gòu]
表示有可能 ；表示具备某种能力，这个问题他能够解决；表示有条件；可以，今天下午的会议我们都能够参加。
二、可以[kě yǐ]
可用于，可用...而...。前者功能是前置某辞，可构成被动语态，旨在强调或省略，如以下三用法。
1、名A可以事B。⇔A可B之用/凭/因。A为所以。
2、A，(名B)可以事C。⇔因/以A，(B)可C。A为所以。
3、名A可以事B名C。⇔A可B以C。B为所以。
三、愿意[yuàn yì]
指情愿；同意、应允。
四、应当[yīng dāng]
应该；承当；被允许。
五、难以[nán yǐ]
指根据场合或情况很难作为自然的结果或后果。如：我难以拒绝。
参考资料来源：百度百科－能愿动词