制动辅助系统包括电子制动辅助系统“EBA”和制动力辅助系统“BA”(也叫“BAS”)，可以通过判断驾驶员的制动动作(力度和速度)来增加紧急制动时的制动力，从而缩短制动距离。车辆行驶时，制动辅助系统会全程监控制动踏板。一般正常制动时系统不会干预，由驾驶员自己决定制动的力度。但当它检测到驾驶员突然以很大的速度和力度踩下制动踏板时，就会判断需要紧急制动，于是它会给制动系统加压，增强并产生最强的制动力，使车辆和驾驶员迅速脱离危险。根据测试数据，有刹车辅助系统的车辆的刹车距离比没有该系统的车辆少45%左右。
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