立创梁山派-21年电赛F题-智能送药小车-电路设计

Question

如题所述

Answer 1

本文详细探讨了国产化在电子设备设计中的应用，以智能送药小车为例，展示了从电路设计到元件选型的全过程。首先，强调了全国产化的重要性，指出疫情对全球供应链的影响，以及芯片价格的飞涨促使了对国产元件的重视。在电路设计阶段，引脚分配显得尤为关键，需根据资源需求、接口类型等合理规划，确保电路板上各元件布局合理、连接顺畅。元器件选型时，优先考虑国产化，同时结合实际需求与性能指标进行细致考量。电源路径设计中，采用国产圣邦微电子的SGM6132电源转换器，利用官方提供的典型应用电路图简化设计过程，保证了电路的稳定性和效率。电机驱动电路方面，AT8870芯片被选用，确保了驱动能力与电机性能相匹配，同时考虑了保护机制以应对瞬时电流需求。姿态传感器选型则关注了最新技术，推荐QMI8658A，具有更低噪声和良好的兼容性。磁力计传感器方面，QMC5883P因其性能提升和广泛的适用性成为优选。此外，还涉及了蜂鸣器、按键、药物检测开关等设计细节，以及ADC电压采集、CAN芯片等电路设计。在PCB布局阶段，强调了初次设计可能面临的挑战，鼓励学习与尝试，同时分享了预布局、DC-DC降压、电机驱动电路设计及其它电路设计的要点。