出发前的检查清单如下：
1. 确保行驶证、号牌齐全，以及车载设备、工具和备件充足且完备。
2. 围绕车辆，细致检查车身外观和各部件的完好状态，关注是否存在漏油、漏水、漏气或漏电等问题。
3. 清洁门窗，保持车身外部整洁，确保照明装置和车辆号牌清晰可见。
4. 检查油箱、散热器冷却液、曲轴箱油、制动液和蓄电池电解液的存量，确保符合标准要求。
5. 检查发动机风扇皮带的状态，检查其老化、断裂或编结的情况，同时确认其松紧度适宜。
6. 仔细观察轮胎外观，清理嵌入胎痕的杂物和卵石，确保轮胎气压符合规定，并确保备胎稳固放置。
7. 检验转向机构的灵活性，查看横、直拉杆等连接部位是否牢固，无松动现象。
8. 检查轮毂轴承和转向节主销的紧固情况，轮胎、半轴、传动轴和钢板弹簧螺母务必拧紧。
9. 在驾驶室内，检查所有仪器和控制装置的完整性和功能，包括灯、刮水器、室内镜、后视镜、门锁、升降机手柄等。
10. 测试方向盘、离合器、制动踏板和驻车制动器的自由行程，确保它们符合正常规定值，同时注意方向盘最大自由旋转不应超过30度。
11. 启动发动机后，注意倾听发动机是否有异常声音，嗅闻是否有异常气味，并检查仪表盘是否正常运行。
12. 最后，确认车厢尾门和后门尾门的坚固性，确保装载的货物牢固、安全。对于牵引挂车的车辆，还需检查连接装置的稳固性，以及辅助设施是否符合要求，确保牵引装置的可靠性。