高遵裕,字公绰,出生于1027年,是武烈王高琼的孙子,高继宣的儿子,同时也是宣仁高皇后伯父。他以卓越的语言表达能力和军事智略著称。在真宗时期,因其父亲的官职而逐步晋升,担任供备库副使。英宗时代,他被任命为镇戎军驻泊督监,负责边防事务。
宋神宗登基后,因其在与西夏人交往中的得体表现,被提拔为保安军(今陕西志丹县)知军。高遵裕主管西路羌部,驻扎在古渭寨(今甘肃陇西县),他不仅训练羌兵,还教导他们军法,以此巩固边防。在熙宁初年,他进一步升任秦风路(今陕西凤翔县)沿边安抚副使,同时负责通远军(今甘肃环县)的军事事务。
熙宁二年(1069年),高遵裕的军事才能得到进一步的认可,被提升为引进副使和带御器械。这一年,他在野人关(今陕西蒲城县西北)取得胜利,攻占了武胜城,因功绩显著被授予镇洮军军事指挥权,晋升为西上阖门使和荣州刺史,同时担任总管,并再次负责通远军,还加封为岷军(治今甘肃岷县)刺史。
当西夏军围攻河州(今甘肃临夏县)和岷州时,道路被封锁,形势严峻。在关键时刻,高遵裕提出撤兵并从西门和南关出击的策略,成功击退了西夏军,因此他被晋升为团练使和龙神卫都指挥使,成为熙州(治今甘肃狄洮县)的知州。这次战役中,他的智勇和领导力得到了充分展现。
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