国内外在直流永磁力矩电机领域，专利研究主要集中在电机结构创新和槽极数设计上，目标是提升电机的紧凑性和力矩输出。例如，美国专利US5990584（公开于1999年11月23日）提出了一种创新设计，其永磁直流力矩电机的定子安装在悬臂基座上，被嵌套在杯形转子内。转子内部设有永磁体，定子铁心外部由线圈形成网状结构，可以加工成片状或薄板状。设计巧妙地利用磁极片的缩短电极靴表面，与转子磁体形成放射状间隙，减少了电流需求，提高了效率。
另一方面，国内实用新型95218685.3（公开于1996年12月18日）关注于一种具有大力矩的直流电动机，其转子采用双数正槽，单层绕组，至少6片换向片设计，使得转子产生的磁场与定子磁场的磁轴交角小于直角（30-45°）。这种设计的优点在于提供了强大的起动力矩，机械加工简便，节省材料，易于制造和维修，工作稳定，过载能力强大，且使用寿命长，显示出良好的实用性和经济性。
永磁式直流力矩电机，属于低速直流伺服电动机，通常使用在堵转或低速情况下。其特点是堵转力矩大，空载转速低，不需要任何减速装置可直接驱动负载，过载能力强。长期堵转时能产生足够大的转矩而不损坏。广泛应用于各种雷达天线的驱动、光电跟踪等高精度传动系统、以及一般仪器仪表驱动装置上。