以下是2021年东京奥运会的详细赛程及比赛时间表：
7月23日（星期五）
-11:00-12:00男子体操预选赛
-12:00-13:00女子体操预选赛
-14:30-16:00男子游泳400米自由泳预赛
-19:00-20:30女子游泳400米自由泳预赛
7月24日（星期六）
-10:00-11:00男子篮球预赛
-11:00-12:00女子篮球预赛
-14:30-16:00男子游泳100米蛙泳预赛
-19:00-20:30女子游泳100米蝶泳预赛
7月25日（星期日）
-10:00-11:00男子足球预赛
-11:00-12:00女子足球预赛
-14:30-16:00男子游泳200米自由泳预赛
-19:00-20:30女子游泳200米自由泳预赛
7月26日（星期一）
-10:00-11:00男子排球预赛
-11:00-12:00女子排球预赛
-14:30-16:00男子游泳200米蝶泳预赛
-19:00-20:30女子游泳200米混合泳预赛
7月27日（星期二）
-10:00-11:00男子网球单打
-11:00-12:00女子网球单打
-14:30-16:00男子游泳200米蛙泳预赛
-19:00-20:30女子游泳200米蛙泳预赛
7月28日（星期三）
-10:00-11:00男子手球预赛
-11:00-12:00女子手球预赛
-14:30-16:00男子游泳100米自由泳预赛
-19:00-20:30女子游泳100米自由泳预赛
7月29日（星期四）
-10:00-11:00男子田径预赛
-11:00-12:00女子田径预赛
-14:30-16:00男子游泳200米个人混合预赛
-19:00-20:30女子游泳200米蝶泳预赛
7月30日（星期五）
-10:00-11:00男子自行车公路赛
-11:00-12:00女子自行车公路赛
-14:30-16:00男子游泳50米自由泳预赛
-19:00-20:30女子游泳50米自由泳预赛
7月31日（星期六）
-10:00-11:00男子拳击比赛
-11:00-12:00女子拳击比赛
-14:30-16:00男子游泳1500米自由泳预赛
-19:00-20:30女子游泳800米自由泳预赛
8月1日（星期日）
-10:00-11:00男子跳水比赛
-11:00-12:00女子跳水比赛
-14:30-16:00男子游泳4x100米自由泳接力预赛
-19:00-20:30女子游泳4x100米自由泳接力预赛
8月2日（星期一）
-10:00-11:00男子射击比赛
-11:00-12:00女子射击比赛
-14:30-16:00男子游泳100米蝶泳预赛
-19:00-20:30女子游泳100米仰泳预赛
8月3日（星期二）
-10:00-11:00男子乒乓球比赛
-11:00-12:00女子乒乓球比赛
-14:30-16:00男子游泳200米仰泳预赛
-19:00-20:30女子游泳200米蝶泳预赛
8月4日（星期三）
-10:00-11:00男子跆拳道比赛
-11:00-12:00女子跆拳道比赛
-14:30-16:00男子游泳800米自由泳预赛
-19:00-20:30女子游泳200米个人混合预赛
8月5日（星期四）
-10:00-11:00男子羽毛球比赛
-11:00-12:00女子羽毛球比赛
-14:30-16:00男子游泳50米蝶泳预赛
-19:00-20:30女子游泳50米蝶泳预赛
8月6日（星期五）
-10:00-11:00男子柔道比赛
-11:00-12:00女子柔道比赛
-14:30-16:00男子游泳50米自由泳半决赛
-19:00-20:30女子游泳50米自由泳半决赛
8月7日（星期六）
-10:00-11:00男子田径决赛
-11:00-12:00女子田径决赛
-14:30-16:00男子游泳100米自由泳半决赛
-19:00-20:30女子游泳100米自由泳半决赛
8月8日（星期日）
-10:00-11:00男子篮球决赛
-11:00-12:00女子篮球决赛
-14:30-16:00男子游泳1500米自由泳决赛
-19:00-20:30女子游泳800米自由泳决赛
8月9日（星期一）
-10:00-11:00男子足球决赛
-11:00-12:00女子足球决赛
-14:30-16:00男子游泳200米蝶泳决赛
-19:00-20:30女子游泳200米个人混合决赛
8月10日（星期二）
-10:00-11:00男子排球决赛
-11:00-12:00女子排球决赛
-14:30-16:00男子游泳200米自由泳决赛
-19:00-20:30女子游泳200米蝶泳决赛
8月11日（星期三）
-10:00-11:00男子网球比赛
-11:00-12:00