主要原因:
一、社会政治制度的腐败和清政府的腐朽无能
鸦片战争以后，中国的封建社会开始变成半殖民地半封建社会。从皇帝到权贵，大都昏庸腐败，不了解世界形势，不懂御敌之策；很多官员贪污腐化、克扣
军饷；不少将帅贪生怕死、临阵退缩，他们大都害怕拥有坚船利炮的侵略者，为了自身利益，不惜牺牲国家和民族的利益。
二、经济和军事技术落后，国家综合实力低
19世纪中叶，西方列强经过工业革命后经济与技术迅速发展，而封建的中国就远远落后了。以鸦片战争为例：就武器装备来看，清军主要使用刀、矛、弓箭等冷兵器，而英国军队普遍使用步枪，英国的大炮也比中国的功能多、杀伤力强；就军队素质和战斗力来看，清军军官不通兵法、不谙近代军事指挥，相对而言英军训练有素、指挥统一，海军、步兵、炮兵、工兵各兵种协同作战，战斗力较强。
三、缺乏坚定不移的战争意志和充分的战争准备
清朝政府和中国人民总是寄希望于帝国主义强盗的理智和良心大发，斡旋与媾和。在战争失败后，西方列强强迫中国签订一系列不平等条约，夺取令中国人难以承受的利益，然而道光帝、慈禧等统治阶级害怕自己的地位不保，于是一次次地接受列强的无理要求，并希望列强最后能良心发现，归还自己失去的一切，至少他们曾经一直奢望签合约的情况不会再有下一次。他们不知道列强的胃口是一个无底洞，永远不会满足。
就这样，西方列强不断侵略，清政府不断妥协，最终导致中国渐渐走向失败的深渊。另外，清政府和清军将领贪生怕死，缺乏作战的信心，因而不想作战，不为战争做充分准备，这就加速了国家的沦陷。
拓展资料：
清朝（1636年—1912年）是中国历史最后一个大一统封建王朝，共传十帝，享国二百七十六年。
1616年，建州女真部首领努尔哈赤建立后金。1636年，皇太极改国号为大清。1644年大顺攻占明朝国都北京，驻守山海关的明将吴三桂降清，摄政王多尔衮率领清军入关，同年顺治帝迁都北京，从此清朝取代明朝成为全国统治者。军事上在随后的二十余年间平定大顺、大西、南明等政权。后又平定三藩之乱、统一郑氏台湾，逐步掌控全国。
康雍乾三朝走向鼎盛，在此期间，中国社会的各个方面在原有的体系框架下达到极致，改革最多，国力最强，社会稳定，经济快速发展，人口增长迅速，疆域辽阔。统一多民族国家得到巩固，清朝统治者将新疆和西藏纳入版图，并在西南推行改土归流政策。最终确定了中国近代的版图，积极维护国家领土主权的完整。 但是封建专制也推向了最高峰。 中后期由于政治僵化 、文化专制 、闭关锁国、思想禁锢、科技停滞等因素逐步落后于西方。
鸦片战争后多遭列强入侵，主权和领土严重丧失。也开始了近代化的探索，开启了洋务运动和戊戌变法。甲午战争和八国联军侵华战争使得民族危机进一步加深，清朝后期彻底沦为半殖民地半封建社会。1911年，辛亥革命爆发，清朝统治瓦解，1912年2月12日，北洋军阀袁世凯逼清末帝溥仪逊位，隆裕太后接受优待条件，清帝颁布了退位诏书，清朝从此结束。
清朝灭亡后复辟势力一直存在，例如张勋复辟和伪满洲国，二战末期苏联红军出兵东北，伪满洲国彻底灭亡。
参考资料：百度百科-清朝