早在1908年，当麦独孤发表《社会心理学引论》时，就曾说过“心理学对社会科学有一个基本重要的部门是研究人类行动的源泉，即维持身心活动和调节行为的冲动和动机的部门；可是这在心理学的所有部门之中，却是最落后的，因为它是最隐晦、含糊和混乱的。至于有关意识状态的适当分类、元素的分析、这些元素的性质、它们混合的法则等问题的解答对社会科学是几乎没有多大意义的。”因此，麦独孤便以他的一生精力研究他所认为心理学的这个落后部门的问题，也就是先天的本能倾向或动机的问题。他对德国传统的实验心理学研究是不满意的，认为它是无助于解决社会科学的心理学基础的问题的。为了解决这个问题，只能借助于先天的行为动力或本能的探索。他这个主张是有他的历史渊源的，原来英国前辈心理学家沃德(1843—1925)受了与
冯特相反的布伦塔诺的影响，“也可说是一位意动心理学家”。麦独孤继承而又发展了沃德的传统，从而构成了他的“目的心理学”。他说“目的的行动是心理学的最基本的范畴。”这个目的心理学后来为什么又改称策动心理学呢?这是由于受了沛西能的提示。沛西能发表了一本
《教育原理》，以为目的行为有一种内在驱力。“对于这个驱力或冲动的因素，不管发生在人们和高等动物的意识生活中，还是发生在身体的无意识活动中和低等动物的(假想的)无意识行为中，我们建议给它一个独特的名称──策动(希腊字horme)。”因此，麦独孤便称他的心理学为策动心理学，而以本能为社会行为及一般行为的基础。