地铁：大城市中主要在地下修建隧道，铺设轨道，以电动列车运送乘客的公共交通体系；高铁：高速铁路，简称“高铁”，是指通过改造原有线路（直线化、轨距标准化），使营运速率达到每小时200公里以上，或者专门修建新的“高速新线”，使营运速率达到每小时250公里以上的铁路系统。高速铁路除了在列车在营运达到一定速度标准外，车辆、路轨、操作都需要配合提升。
轻轨：大城市中主要在地下修建隧道，铺设轨道，其轨道分为轻型和重型轨道，但现在轨道质量提高了，都达到重型轨道的标准要求，目前国家将每一个小时送客里0。6-3万人次定为轻轨。
动车这是按照列车的驱动方式划分，每节（有的两节）车厢都有动力系统的列车组叫动车组。
高速列车通常采用动车组，靠车头驱动达不到那么高的速度。
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