物体处于静止或匀速直线运动状态，我们就称物体处于平衡状态。处于平衡状态的物体所受的力叫作平衡力。如果物体只受两个力而处于平衡状态，这种情况叫作二力平衡。
条件：
大小：相等
方向：相反二力作用在同一物体上 ，且在同一条直线上
作用效果：物体保持静止状态或向任一方向运动做匀速直线运动状态
即：作用在同一物体上的两个力,如果大小相等、方向相反，并且在同一条直线上，这两个力就彼此平衡 。
注意：二力平衡的条件简单来说就是同体、等大、反向、共线。特别是“同体”和“共线”这个条件往往被初学者遗漏，而造成对二力平衡做出错误判断。
（注意区分好平衡力与相互作用力之间的异同）。
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