步履蹒跚、跌跌撞撞、踉踉跄跄、颤颤巍巍 、蹒跚学步 、磕磕绊绊
1、步履蹒跚
【解释】：蹒跚：走路一瘸一拐的样子。形容走路腿脚不方便，歪歪倒倒的样子。
【出自】：唐·皮日休《上真观》：“天禄行蹒跚。”
【语法】：主谓式；作谓语、定语；含贬义
2、跌跌撞撞
【解释】：状态词。形容走路不稳。
【出自】：清·韩邦庆
《海上花列传》第42回：“脚底下不晓得高低，跌跌撞撞，进了右首房间。”
【语法】：作状语；指不顺畅
3、踉踉跄跄
【解释】：踉跄：走路不稳。走路歪歪斜斜的样子。
【出自】：明·施耐庵
《水浒传》第四回：“头重脚轻，对明月眼红面赤；前合后仰，趁清风东倒西歪。踉踉跄跄上山来，似当风之鹤；摆摆摇摇回寺去，如出水之龟。”
【语法】：联合式；作状语；形容走路的样子
4、颤颤巍巍
【解释】形容颤动摇晃。
【出自】：老舍
《母鸡》：有的时候，它不这样乱叫，可是细声细气的，有什么心事似的，颤颤巍巍的，顺着墙根，或沿着田坝，那么扯长了声，如怨如诉。使人心中立刻结起个小疙瘩。
【语法】：作定语、状语；多用于老年人
5、磕磕绊绊
【解释】腿脚不灵便，走路缓慢、摇摆的样子。
【出自】：夏敬渠
《野叟曝言》：“到后来两目如漆,只得磕磕绊绊,勉强下了山坡。”
【语法】：作宾语、状语；指不十分顺利