阿姆罗驾驶的机甲包括：初代高达RX78、牛高达（ν高达）、海牛高达（Hi-ν高达）
1、作为RX系列的第三个产品，联邦军起初是以目标为泛用性MS来开发的，与他机同样可以通过回收战斗数据实现多角度的应用。但最终变成无视量产可能性，投入当时最为尖端的技术研发的机体，拥有在一年战争时期中最强的性能。泛用性极度的高，可以在无整改前提下实现宇宙战和水中战，具备单机突入大气层的能力。在偶然中被民间少年阿姆罗·雷启动，在袭击SIDE 7的吉恩MS面前显现了压倒性的性能优势。此后作为白色木马的主力兵器不断贡献出不可思议的战果，被吉恩军称为“联邦的白色恶魔”。在大战结尾因为严重损伤而被放弃，但达成的战果在所有一年战争的兵器中是绝无仅有的。此机的活跃，即是“以1台MS改变了整个战局”的“高达神话”的开始。
2、RX-93 ν高达（ν Gundam）是地球联邦在历经格利普斯战争和第一次新吉恩战争两大动乱后，为了应付由夏亚·阿兹纳布尔率领的新吉恩势力而为阿姆罗·雷量身打造的新型高达。
历经泰坦斯和新吉恩两大动乱后，地球联邦虽然能取得最后的胜利，但所付出的代价无可估量。为了在休养生息期间避免新的敌对势力的出现，地球联邦军在各地驻扎和组建了许多战斗部队以维持威慑力，其中最为著名的便是在0090年3月21日成立的、由布莱度·诺亚上校任司令官、王牌机师阿姆罗·雷上尉为MS队指挥官的外围独立精锐部队——隆德·贝尔。
联邦军为应付即将到来的战事需要，加强了隆德·贝尔的战斗配置，但另一方面却将其战斗力量限制在一定范围之内，以防其发生叛乱。虽然得到一批精良的军备补充，但出于应付日后战事的升级，隆德·贝尔提出将动乱后封存的以高达型为主的各种高性能MS解封使用的要求，但联邦高层却因为上述理由加以否决，只是配置由Z计划发展出来的RGZ-91利·卡兹给予隆德·贝尔作为阿姆罗的指挥官用机使用。
虽然利·卡兹继承了MSZ-006Z高达的多种优点以及改善了不少技术问题，但对比起同时代的机体却存在很多不足之处，尤其是与新吉恩几台试作型机如MSN-04沙扎比、MSN-03乍得·多加的交锋后，利·卡兹根本无法令阿姆罗的能力发挥出来，从而造成了双方战斗力的差距。于是阿姆罗惟有委托月面企业阿纳海姆电子公司制造自行设计的新一代专用MS——RX-93 ν高达。
ν高达的主设计师为奥拓巴·莎朗。在机体结构上，阿姆罗参考了以前各高达的设计，但却放弃了自己一贯熟悉的分离结构而重新使用一体化结构，并且出于对形势的预测，也果断地放弃了部分泛用的特性，以便针对宇宙战更加发挥机体性能。基本上就是在类人型金属骨架外表铺设高达尼姆合金装甲，各调节喷嘴的设置与之前的高达系列是类似的，而且推进器仍然是传统的背包式。由于姿势制动喷嘴及大功率发动机也迈入了小型化的历程，小腿上甚至能取消外挂式的引擎组件，因而机体的四肢都搭载了大量的制动喷嘴以增加AMBAC性能。装甲的设计上也是极度从简，方便快速更换。
武器配置上则体现出阿姆罗本身的作战风格，除了火神炮和光束剑这些必备配置外，主力武器则选用了连射式光束步枪。另外在背包的凹槽中可携带阿姆罗惯用的大型火箭炮，而由于背包左部设计为武器挂钩，所以光束剑只剩下一把。为了弥补连射光束步枪威力的不足，特意在护盾内安装了功率较大的小型光束炮和小型飞弹，而且也把另外一把光束剑放置在左臂内。值得一提的是，光束剑采用了自动停机系统，只有在挥动的时候才会生成光束刃，以此延长使用时间。
这样一来应付一般敌人是绰绰有余了，但阿姆罗却明白仅仅如此是无法对付新吉恩新型NT专用MS的。于是，为了能充分发挥自己的能力，阿姆罗很自然地联想到吉恩方面的NT专用武器——浮游炮。于是阿姆罗便提出在ν高达身上安装浮游炮的设计。
起初阿姆罗打算用在第一次新吉恩动乱中搜集到浮游炮残余部件，加上自己在泰坦斯强化人计划中所作的感应系统测试的资料作蓝本制造浮游炮，但始终欠缺最核心的技术。之前阿纳海姆方面也提供了生化感应电脑作为替代品，但经过阿姆罗本人亲自调试，发现效果仍不理想。此时阿纳海姆方面却又突然提供了一项全新的技术——精神感应框架（Psycoframe，即塞可缪框架）。安装在ν高达身上之后，阿姆罗发现可以完全对浮游炮作出控制，但仍有不足之处。为了加强浮游炮本身的控制性能以及延长使用时间，于是阿姆罗修改了浮游炮的设计，增大了体积，并改为长板型折叠式，使用的时候两边折叠起来利用磁场压力产生光束攻击。因为全套浮游炮共六件并联放置在机体背包左部的武器架上，就像多了一只翼，所以阿姆罗也将其定名为“浮游飞翅炮（fin funnel）”。而ν高达也正式成为第一台拥有浮游炮武器的高达。
不过为何一直宣称没有塞可缪感应技术的阿纳海姆突然会提供这种操控新型技术是阿姆罗心中一大疑问。其实正是由于新吉恩的机体也都是在阿纳海姆秘密制造，所以夏亚也得到了ν高达的设计图。但在相比之下，ν高达与新吉翁几台高性能机的差距明显表现出来。机动力有余却火力不足，但运动性却因为使用传统高达结构所以无法得到质的提升，与夏亚预期的情况大相径庭。这其实也与阿姆罗被长期封闭在地球有关。在被联邦军软禁的期间，阿姆罗只是粗略地接触过几台新型的高达机种，其余的也只是依靠资料取得，所以只能了解几种机体因自身结构而产生的缺点而没能清楚其运动性和火力的优势。夏亚却居然将精神感应框架通过阿纳海姆秘密透露给阿姆罗，令其能使用浮游炮等武器。
但精神感应框架是在已安装生化感应装置的基础上加载的，负责监督ν高达制造的工程技师奥克托巴也警告阿姆罗这个系统“可能会引发未知的强大力量”。由于事态紧急之下，阿姆罗并未对整个系统作出调试便紧急出战，间接导致凯拉·苏的战死。经阿姆罗细心调整后，在实战中发现精神感应框架因机师脑电波的反应产生异常，浮游飞翅炮竟能放出粒子造成一道光束扰乱膜抵御光束攻击。只是这项技术在低要求的光束盾普及之后便不再被提起，成为黑科技，直到0150年代LM314V21V2高达使用的米加光束盾才算复出。
ν高达从设计到出厂前前后后总共才3个月，正是列装已经是在月神五号降落地球之后了。不过稍后在与夏亚的沙扎比对战时，ν高达的先天不足便表露无疑，无论在火力硬碰还是接近作战，ν高达丝毫占不了便宜，反而处处被动。但在双方弹药耗尽的情况下，ν高达以匪夷所思的拳打脚踢击败沙扎比，并且捕获脱离中的夏亚的驾驶舱。最后阿姆罗以残破的ν高达独力阻止小行星阿克西斯的坠落，过程中精神感应框架与阿姆罗和夏亚二人的脑电波产生共鸣，产生出强大的力量引领亚克西斯离开地球的重力范围。而ν高达也伴随着这种力量，与阿姆罗和夏亚一起消失在茫茫的宇宙中。
3、
Hi-ν高达 (谐音“海牛”) 出现在小说《机动战士高达 逆袭的夏亚 贝托蒂嘉的子嗣》、《CCA-MSV》中的机体。有着“小说中的ν高达”的称号。
小说《机动战士高达 逆袭的夏亚 贝托蒂嘉的子嗣》中阿姆罗·雷的座驾。与草草完工就立刻投入使用的RX-93-ν不同，本机经过了充分的测试才正式完成。
外貌上，机体颜色以白色和淡蓝色(或紫色)为基调，原来以展开状态收纳于背部一侧的浮游炮变为以对折状态左右各三枚收纳于背部充电器而形成一个更加类似翅膀的结构；武器方面，大多数武器与RX-93是共通的，主武器则是超级MEGA火箭筒（超级MEGA光束发射器）；机体相比RX-93-ν追加了大量的制御姿势用喷口，机动性较RX-93-ν大幅度提升，推进喷口分布为，足底各两个，小腿部位各一个，背部两个，后腰有两个兼有AMBAC功能的燃料管。
本机就是在因缘际会之下由阿姆罗驾驶而在GUNDAM历史上留下赫赫之名的初代高达，一提到“高达”这个词，大家首先联想起的想必也是它。本机是V计划里RX-78系列的二号机，
RX -78-2 高达
也是GUNDAM史上第一次MS战的参与者，并在一年战争中后期创造了奇迹般的战果，被吉恩军驾驶员称为“白色恶魔”；然而本机得以称为“最强”的最大原因，却是驾驶员阿姆罗·雷的NT能力在战场上的充分运用。本机在阿·巴瓦·库会战中与夏亚所驾驶的MSN-02 吉恩号交战时双双被毁。
G3高达
本机是RX-78系列的三号机，俗称“G3高达”。在制造完工后，本机与RX-78系列的一号机和二号机一起运到SIDE7进行测试，但不幸遭遇夏亚所率领的吉恩军的侦察部队，遭袭后处于半毁状态。之后本
RX-78-3 G3
机被联邦军回收至月神2号，以RGM-79E的部件进行修复，并由摩斯克·汉博士负责在驱动系统上使用了磁气覆膜（Magnet Coating）技术，利用磁场来消除机械的摩擦，使MS的运动性有了较大幅度的提高。其后作为平台机测试磁力覆膜等。修改后的机体保留了核心系统设计，加装了新型的观测系统。本机在战争末期搭载于飞马级“Blanc Rival”上。参加ABK战役。但是出击前因为接纳迫降的GM而被撞坏。修复完成后已经是终战，便转为RGM-79C的测试平台。本机的发动机没有得到改进，还是和RX-78-2的一样，灰色的涂装主要用于宇宙空间内的战斗。小说版中阿姆罗即是驾驶此机阵亡的。 注：此机和RX-78-2 是平行世界关系
利克·迪亚斯
本机是阿纳海姆为奥古秘密开发的史上最早的次世代MS，分类为攻击用量产机，也是第一台使用了“高达尼姆γ（伽玛）合金”作为装甲材料的量产型MS，从而成功地大幅降低了机体的重量，增加了推进剂的装载量，使作战半径更为延长。而这项合金的提炼技术是由夏亚、也就是“Z”系列里的柯特罗·巴吉纳上尉，卖给奥古的。由于使用了“高达尼姆γ合金”，此机虽然没有高达的特征，但开发人员却都称之 为“Gamma Gundam(伽玛高达)”。
由于该机的开发者是以原吉恩公国的技术人员为中心组成的，所以该机有着MS-09型的影子。基于新型的喷射推进器，使本机的运动性及灵活性大幅提升，更为日后开发MSN-00100 百式而铺路。此机还配备了比联邦军MS更先进的探测器，在米诺夫斯基粒子散布的情况下，能比同期MS探测到更远的敌人（上下100度、左右200度）。
本机的正式番号为MSA-099（有些资料上记载为MSA-009），但为了欺瞒联邦军，奥古将本机的番号改成联邦式的番号－－RMS-099，因此本机是双番号机体。本机最初的名称是γ高达，后因柯特罗上尉的提议而以发现好望角的葡萄牙人巴索罗缪·迪亚斯的姓氏命名为利克·迪亚斯。作为量产机，本机的造价非常高，因此只配给了士官以上的机师使用。机型最初的涂装为黑色，唯有柯特罗上尉驾驶的机体为红色；后来都统一涂成红色，其中多少可以反映出奥古战略政策的转变。
迪杰
MSK-008 迪杰
本机是由奥古提供技术、由地球上的反联邦组织卡拉巴以陆战用RMS-099 利克·迪亚斯为原型机进行再设计所开发的大气圈内用试作型MS。和利克·迪亚斯的情况一样，本机开发者多为旧吉恩系的技术 人员，所以本机的外貌也带有浓郁的吉恩系MS的色彩。本机的装甲是完全新设计的，关节部分也经过了强化处理。另外为了解决散热问题，还特地在背部装了大型散热扇。可能是由于在地球上开发出来的原因，本机在大气圈内的机动性高人一筹。武器有：头部火神炮、光束长矛和光束枪（其光束枪等武器沿用了利克·迪亚斯和百式的型号，这是因为卡拉巴的技术和资金都很匮乏，所以设计时尽量以能与奥古机体进行连携为目标）。本机由阿姆罗·雷驾驶，参与了乞力马扎罗突袭战等战斗。
Z PLUS A1
简介
Z-plus A1
MSZ-006Z高达在格利普斯战争中的出色表现不仅令奥古喜出望外，而且也让卡拉巴为之动心不已（看好了Waverider形态在大气圈内的运用）。但Z高达毕竟最适合在宇宙中作战，而卡拉巴的活动范围却仅限于大气圈内，因此卡拉巴从奥古那里获取了相关的技术，单独开始开发适用于地上作战的MSZ-006系列改良机体，本机即是所属该系列的高性能机体之一。
与MSZ-006 Z高达相比，本机取消了大气圈突入机能及腕部的榴弹发射器；加大了翼面（可变后退翼，简称VG翼）；降低了MA形态（即Waverider形态）时的脚部高度；延长了后头部使60mm火神炮的装弹量增加了80%；Waverider形态的机首（MS形态时盾的部位）装入了各种传感器，增大了机体的探测范围；大腿部使用了可变式框架结构的能源直接型光束加农炮，可独立进行操作，不需以手来使用。以上的改进使本机完全能够符合设计时的要求－－进行大气圈内长距离侵攻作战。但本机处于Waverider形态时，操纵性及推力加速度比不上一般的战斗机，而且速度也只能在1马赫左右，不过由此也促进了 Waverider形态能与战斗机媲美的MSZ-006D Z Plus D型的开发。
本机完成后，卡拉巴特地以其为中心编成了强力的特殊部队－－输送舰奥特姆拉最初的Z Plus飞行队18TFAS，而担任18TFAS队长之职的不是别人，正是一年战争时期的传奇王牌驾驶员－－阿姆罗·雷上尉，其专用的Z Plus A1型也与普通机略有差别。本机亦是双番号机体，在卡拉巴内的番号为MSK-006。
Z高达3号机
简介
MSZ-006，作为Ζ计划的完成品，是军火巨头阿纳海姆公司自γ高达（RMS-099 Rick Dias）以来，所完成的第4部高达级MS，被赋予希腊字母 ζ 的代号（拉丁字母转写为Zeta）。最初建造的3台原型机为MSZ-006-X1、MSZ-006-X2和MSZ-006-X3。战争结束后，地球联邦军於阿克西斯回收修复Z钢弹并加以隐匿封存（地球联邦军对NT以及NT专用机的恐惧不下於对敌军，因此只要是NT相关机种的封存非常彻底，即使发生动乱也不轻易拿出使用），直到U.C.0100吉翁放弃自治权后的MS大退役风潮中解封并除役。
虽然Z高达早已结束了历史使命，但是在UC0087年，在联邦的要求下，仍有3台Z高达被制造出来并被配属于位于地球圈的幽谷支援组织——卡拉巴，依据涂装和机师喜好，这三台机体的代号分别为白色独角兽（white unicorn）、黄狼(yellow wolf)和红蛇(red snake)。这其中一台Z钢弹便是卡拉巴的王牌驾驶员、一年战争时的英雄阿姆罗·雷所驾驶的MSZ-006-3。
本机被大气层内主力TMS购入检讨中的卡拉巴所预订，并准备了数种追加装备，包括代替榴弹弹头的“手部钢索”。机体代号为“白色 Zeta ”，驾驶员代号为“白色独角兽”的阿姆罗.雷。作为AE社继阿迦玛号的卡缪用Z高达之后的第二台Z高达，在UC0087年时尚未正式配备在卡拉巴，而是评价试验中的机体。
MSMSZ-009
MSZ-009 メガゼータ MEGA Zeta
漫画‘机动战士VS伝说巨神 逆袭のギガンティス’）
简介
MSZ-009
本机是奥古和阿纳海姆以最强为目标而开发的可变分离型试作MS，作为MSZ-010的测试机体而制造。
通过G-TOP 0型和G-BASE 0型2机的构成，变形合体机构的各种实际运用来检测机体的用途。合体为一机后，为了试验重火力的运用，头部搭载了高能Mega加农，背包装置了光束加农，另外还追加了Hyper光束剑。因此机体作为MSZ-009B的改良型，为了能满足武器要求，大幅强化了发电机。
这部称作メガゼータ的机体，在实际技术记录中并没有得到确认。
灵格斯
简介
UC纪元八十年代后期，随着奥古与AE合作的“Z计划”的推进所开发出来的“MSZ-006 Z高达”的设计方
案，使后来的MS开发工作受益匪浅。Z高达无论在空间战斗还是在重力下战斗中都有高等级的机体性能，而且在当时能进行大气圈突入的TMS （可变形机动战士）之中拥有首屈一指的攻击力。拥有非常复杂的变形机构的Z高达，MS和WR（冲浪者）两种形态都持有非常高的机体性能，它的出现使MS的使用范围得到了划时代的扩大。这部机体完成时，颠覆了当时的设计者的设计常识；由于构造材质的提高，才使其高效率的内部构造骨架得以实现，所以如果说之后大多数的MS使用的都是从开发Z高达途中派生出来的机构构造的话，一点也不过分。但是，与优秀的性能、战绩相反，Z高达并没有实现量产化……当然，在“Z 计划”的范畴以外，还是存在有能变形为航宙战斗机、称之为量产机、试作机的设计方案，并运用且消耗在侧面战斗之中……唯一由奥古的协力组织生产了少数的Z 直系改造机“Z PLUS”，但与真正意义上的量产来说，其规模还是过小。实际上，“Z PLUS”每台机体的武装式样都不一样，但即使是这样，世人还是将它们称之为Z高达量产型。在当时，流传着的王牌驾驶员的代名词就是“驾驶ZETA”，并流传了数年……以公正的观点来讲，Z高达的最大特征“变形”，正是Z高达不能实现量产的最大障碍之所在，所以，设计人员开始摸索将变形这一“机构”向“机能”方面转换的手法，换句话说，就是将从MS变到WR的变形机构省略掉，使WR形态时的机能用附加其他装备来代替的方法。
“RGZ-91 灵格斯”，就是由AE所开发的、将Z高达的MS形态复制过来的试作型MS，名称为“Refine·Gundam·ZETA”（精简Z高达）。其装备着将变形时的机能集于一体的附加装备BWS（Back·Weapon·System），用以代替WR形态时的机能。这个设计方案，与“Z计划”的称为R型的简易型Z高达的开发提案相接近，出发思想类似于RX-78高达的“G堡垒”形态时的“G装备”。不管怎样，这个经过数年才进行了实际制造的灵格斯，各部材都使用了最型的技术，再加上搭载有准塞可缪装置BIO-SYSTEM，达到了与原型Z高达相匹敌的机体性能。
格利普斯战役以后， “Z”系列的机体就开发的差不多了，这个系列作为高性能MS的代表得到了普遍的认同。灵格斯作为这个系谱的连带机种－－特别是搭载了BWS以后，冲浪者形态时的运动性、长距离巡航性、搭载火力等都得到了高水平的发挥。应时势的需要，即将达成量产化。在第一次新吉恩战争之后，潜藏在各殖民地的反地球联邦军组织“エグム”、“NSP”所策划的小规模抵抗运动频发，联邦军为了守卫地球圈的平稳，将开发重点放在了次期主力机型上，这样，灵格斯的量产得以实现。
C.0092年12月22日，由夏亚·阿兹纳布所率领的新吉恩军队宣布占领甘泉，联邦军首脑将其作为紧急事态对待，因此，将原配备给外围新兴精锐部队“朗德·贝尔队”的高达系MS秘密隐藏起来。12月25日在联邦军高层的指示下将灵格斯初次配备于“朗德·贝尔队”。在第二次新吉恩战争中灵格斯与新吉恩军的NT专用MS“沙扎比”、“乍得·德卡”陷入了苦战，阿姆罗也深感此机性能与对方存在很大差距，这也意味着……灵格斯已是一台落后于时代的机体了，且有多名女性驾驶员于此机战死，因此同时又是一台悲哀的机体……
ν高达
简介[1] ：
历经泰坦斯和新吉恩两大动乱后，地球联邦虽然能取得最后的胜利，但所付出的代价无可估量。为了在休养生
阿姆罗的最后座机“RX-93”
息期间避免新的敌对势力的出现，地球联邦军在各地驻扎和组建了许多战斗部队以维持威慑力，其中最为著名的便是由布莱德·诺亚上校任司令官，王牌机师阿姆罗·雷上尉为MS队指挥官的外围独立精锐部队－－隆德·贝尔。
各殖民地表面上虽然服从于联邦政府，但暗地里隐瞒了关于反联邦势力的情况，令本以搜寻新吉恩残党为目的而组建的隆德·贝尔一直徒劳无功。终于，由夏亚率领的新吉恩正式对地球联邦宣战。
海牛高达
简介
本机是联邦军的NT专用试作型MS，作为小说中的机体出现，动画中则为RX93ν，两机体的关系就是小说版与动画版，驾驶员可能是阿姆罗，但被联邦隐瞒而未知实际驾驶员。与草草完工就立刻投入使用的RX-93不同，
本机经过了充分的测试才正式完成。武器方面，大多数武器与RX-93是共通的，主武器则是超级MEGA光束发射器；背部的背包装备有浮游炮，用完后可再充电进行重复使用。机体相比RX93ν追加了大量的制御姿势用喷口，机动性较RX93ν大幅度提升，推进喷口分布为，足底各两个，小腿部位各一个，背部两个
RX-78-2 高达
RX-78-3 高达（小说版）
RMS-099 RICK DIAS
MSK-008 Dijeh/迪谢(剧场版未登场)
MSZ-006A Z-plus A1（Gundam Sentinel设定，未实际登场）
MSZ-006 Z 高达 3号机“白色独角兽”（环幕电影《Green Drivers》及高达 EVOLVE 9）
MSZ-009M MEGA Zeta（漫画‘机动戦士VS伝说巨神 逆袭のギガンティス’）
天草 (单行本‘海盗钢弹’中，无人驾驶MS天草，是由阿姆罗的复制脑组织所操控。最后在遗传自本人的记忆影响下，以机体保护主角等人而被击破。)
RGZ-91 Re-Gz Custom
RX-93 ν-高达
RX-93-ν-2 Hi-ν 高达（仅在小说版及部分相关游戏中出现）
牛高达（ν高达）
海牛高达（Hi-ν高达）
只有这三台，海牛是小说出现的