滇越铁路所使用的为米轨机车。 早期是蒸汽机车，之后改为内燃机车。滇越铁路（昆河铁路）所使用的机车为东方红21型（米轨型），该车液力传动，轴式B-B。另有一种型号为四方机车车辆厂所生产的东风21型内燃机车，该车为交-直流电传动。轴式C0-C0。 中文：东风21型内燃机车
简称：东风21
缩写代号：DF21
车辆简介及技术参数：
DF21型机车是采用交—直流电传动方式、C0- C0轴式、双司机室（装有司机室空调）、内走廊整体承
载式米轨机车。其常用最高速度为60km/h，通过最小曲线半径为70m，整备重量84×（1±3%）t，轴重14×（1±3%）t，外形尺寸：16000×3020×3865mm。 已知昆河线上共有12台在运用。
动力装置采用了CAT3512B型柴油机，其装车功率为1455kW，是由ZQF-408E型起动发电机通过NM-360型阀控密封式铅酸蓄电池提供电源作电动机运行来起动柴油机，在柴油机起动后作发电机运行为机车提供110V的直流电源。
主传动装置是采用JF219A型无刷励磁同步发电机与ZD-126型滚动轴承抱轴的轴悬式半悬挂方式牵引电动机。
辅助传动系统采用交、直流电传动方式。
控制系统采用PLC控制装置对机车进行完全控制。
转向架采用Co-Co结构的自导向径向转向架。
机车的制动系统是采用了JZ-7C型空气制动机与动力电阻制动装置两套制动系统。
生产厂商：中国南车集团
柴油机装车功率：2000马力/1500千瓦
传动方式：交直传动
用途：货运
轴式：Co-Co
轨距：1000mm整备重量：84t
轴重：14t
构造速度：60km/h
持续速度：15.3km/h
启动牵引力：408.6kN
持续牵引力：268.9kN
轮径：1050mm
通过最小曲线半径：70m
柴油机型号：16V240ZJB
柴油机最大转速：1000r/min 首台制成年份：1977年
柴油机装车功率：1100马力
传动方式：液力
用途：客货运、调车
轴式：B-B
轨距：1000mm
整备重量：69吨
轴重：15吨
构造速度：50公里/小时
持续速度：小于12公里/小时
起动牵引力：19800公斤
持续牵引力：14000公斤
轮径：915mm
机车轴距：8200mm
转向架轴距：2200mm
转向架中心线间距：6000mm
车钩中心线间距：12676mm
通过最小曲线半径：70m
最大高度：3793mm
最大宽度：3046mm
燃油储备量：2t
水/砂储备量：0.5/1t
柴油机型号：12V180ZJA
液力装置型号：SF2010Z-2
东方红21型是高原米轨通用型内燃机车，由四方机车车辆工厂于1976年设计，1977年试制投产，1982年又进行改进，总产量分前后两批共102台。机车标称功率是640kW，最大速度50km/h，车长12000mm，轴式B-B。
现还在昆河铁路上运行 KD55 型 窄轨蒸汽机车的原型车是1913年由日本川崎(Kawasaki)车辆株式会社制造的轨距为1067毫米的9600型窄轨客货两用机车，和其它这种轴式机型系列一样，又称“团结式”。二战时期由日本运到中国大陆使用的有249台，1949年以后中国将这批9600型机车改为1435毫米轨距的KD5和1000毫米轨距的KD55在国内继续使用，其中昆河线上的KD55在1985年最终停止使用。轴式排列：1—4—0 全长：16.56米 设计速度：50公里/小时 整备重量：98吨
现收藏于云南铁路博物馆、昆明小石坝机车厂和中国铁道博物馆共3台 机车型号：曾称ㄇㄎ51型
轴式排列：1—4—1
全长：11.55米
设计速度：55公里/小时
制造国家：法国
制造年代：1913年
动轴轴重：一位11.3t/二位11.5t/三位11.81t/四位12.5t
用 途：客运、货运、调车
轴 式：1-4-1
整备重量：61.96t
轮周功率：680马力
模数牵引力：12901 kg
总效率：5.9%
构造速度：55 km/h
轨距：1000mm
通过最小曲线半径：80m
固定轴距：3850mm
机车总轴距：8050mm
最大高度：3696mm
最大宽度：2300mm
两车总长：11550mm
煤水车装煤量：5t
煤水车装水量：7.5m³
火箱型式：窄火箱
过热器型式：四单管双曲折式
炉床面积：2m³
火箱容积：4.2m³
气缸数目：2
气缸直径：460mm
鞲鞴（活塞）行程：500mm
最大遮断比：88%
JF51型 窄轨蒸汽机车是1913年由法国制造的轨距为1米的侧水柜型窄轨机车和其它“解放”型系列一样，又称“天皇式”。这台法国制造的米轨机车原属昆河铁路，在昆明—河口线上运营，1990年取消该机型。
现收藏于中国铁道博物馆共1台 制作时间：1929年制造
型号：N级
轨距：1000mm
机车全长：24.385m
整备重量：121.1t
动轮直径：1092mm
模数牵引力：21569kg
构造速度：40km/h
云南铁路上所运用过尺寸最长的窄轨蒸汽机车——“嘎拉式”活节蒸汽机车。
1937年抗战爆发，滇越铁路运量增加，当时法国滇越铁路公司所拥有的最大功率主力牵引机车为1913-1926年间配属的28台JF51型超重型机车，由巴底纽勒公司制造，模数牵引力为11571千克，因无法满足国民政府繁忙的战时运输需求，为解决河口至昆明段高海拔、大坡道的货物列车牵引问题，1938年5月法国滇越铁路公司从英国购进了6台轴式为2-4-1+1-4-2的 “加拉特”式(Garratt)机车, 中国大陆代号为GD51型，按照其轴式排列及音译，通常俗称为“嘎拉式”机车。该车型最初由英国人赫伯特·W·加拉特(Herbert William Garratt 1864-1913)于1907年设计，贝耶·皮科克公司制造，后来发展出多种型号，是中国窄轨铁路上使用过的最大功率蒸汽机车。另外在阿根廷、英属缅甸也使用过此种机车。
“嘎拉式”机车构造奇特，全车为活节式构造，机车两端各有一个机械部、行走部的完全相同的车架：前车架上装有水柜，后车架上装有煤槽和水柜，总共可储水20吨、储煤8吨。锅炉位于机车中部，座架在前、后车架的后端，以活节联接。在机车前后端处两车架上相对装有斜置的汽缸，蒸汽以很长的带弹簧式球面活接头的蒸汽管锅炉过热箱输往前、后车架上的汽缸；前、后车架上的水柜也以带活接头的连通管相通，司机室为在锅炉后端的通常设计。在当时，“嘎拉式”机车的功率是最为强大的，但是其车体过于长大、机械构造复杂，在崎曲的米轨铁路上运行故障率很高，蒸汽管活接头易泄漏、浪费燃料，检修费用高。
1940年滇越铁路中断后，这6台“嘎拉式”机车都平安地渡过了余下时光。1961年，昆明机车修理工厂将其中一台的前后两个带机械部、行走部的车架，设计改造为两台TW51型2-4-0轴式蒸汽机车(模数牵引力9163千克)。至1966年，剩下的5台“嘎拉式”机车还在昆河线上运用。 2007年4月，中国铁路的第六次大提速，把动车组的概念展示在中国人面前。从此，一条条中国铁路线上，有了动车组的身影。它带给人们的，是舒适快捷、旅行时间大大缩短的概念。其实，百年前的滇越铁路上就曾有过动车组的身影 。如今，这列名为“米其林”的动车组，静静地躺在昆明铁路博物馆的机车馆内：白色的车身、蓝色的“MICHELIN”标志，橡胶的车轮恐怕绝无仅有。彼时，全世界的铁路上跑的还都是蒸汽机车，而滇越铁路上专供铁路高层管理人员和达官显贵乘座的米其林号车，便是一台奇特的内燃动车组。这台由法国制造的载客内燃动车组，分为动车和附属行李车，1914年在滇越铁路上投入使用。动车长16米、宽2.6米、高2.9米，车内设软席座位19个、硬座24个，还设有洗脸间、卫生间、厨房和西餐厅，装饰豪华，犹如一个功能齐全的流动宾馆。1932年，采用米其林橡胶厂的新产品—橡胶车轮后，更是如虎添翼，可以以70公里的时速在滇越铁路上飞奔，曾创下最高达100公里的时速记录。
100公里/小时，在今天来说并不算什么，在当时却是了不起的纪录。因为当年滇越铁路上由蒸汽机车牵引的列车，一般只能跑到15—20公里/小时，就是已知的滇越铁路上还在运营的内燃机车牵引的列车，其时速也超不过50公里/小时。米其林何以创造了滇越铁路上一个百年未被打破的纪录，有人说是因为其装上了橡胶轮子。对于这种说法，笔者无法考证，不过，如今躺在昆明铁路博物馆机车馆的这台动车组的轮胎，历经70多年仍不见龟裂，轮面纹路清晰，就连轮胎上的“MICHELIN”标识也一样清楚，足见西方早年产品的工艺水平和质量，即便是在今天，米其林也是一个大名鼎鼎的轮胎品牌。米其林虽然是达官贵人的专车，一般人无福享受，但在滇越铁路沿线还是有不小的影响。老辈人回忆，曾经好长一段时间，米其林成了滇南老百姓“快”的代名词，“有多快？再快能快得过米其林？”成了比喻快的口头禅。
1935年春末夏初，蒋委员长的夫人宋美龄就乘坐米其林号有一次开远之行。据说，蒋夫人之所以来到云南，还与中国历史上的一件大事有关：陪同蒋介石坐镇昆明围剿红军。乘坐如此舒适快捷，如此华贵、如此风光、如此刺激的米其林，乃人生一大快事。开远之行，便是宋美龄乘坐米其林“兜风”的主要目的。而米其林的舒适便捷，也确实让蒋夫人赞叹不已。米其林号，或许是中国铁路运输史上最早的动车组。
