赵文卓饰演 方世玉
前期富家子出身，性格潇洒，我行我素，不喜欢念书，只爱玩乐、遛鸟，贪睡，赖床。身手敏捷，机智灵敏，但却对武术不甚有兴趣。重朋友、重情义，率直大胆，不怕天高地厚，很有女人缘。后期被卷入政治纷争性格转变，积极习武复仇，成为一代武学宗师。
翁清海饰演 纳兰德楷
方世玉生死至交，原为八旗子弟，文武双全，对江湖中事了如指掌，观察力强，也善于分析事物的”百晓书生〃，是方世玉身边的”百科全书〃，同时也是个功夫迷，喜欢练习和钻研武功。为人温和，与世无争，却无奈卷入政治纷争，甚至为救方世玉而受重伤，令方世玉深感其友情之伟大。
刘雪华饰演 苗翠花
方世玉母亲，喜剧人物，性格强硬，自以为是，对儿子的学业前途很紧张，但立场经常转变，喜欢自圆其说。婚前，原为渔家女，与朱策有过一段情缘，后因为朱热衷于其反清复明事业而分手。下嫁方晋字后，继承丈夫的布庄生意，生活美满，偶仍然会思念朱令策。
林湘萍饰演 雷小涕
与父亲雷老虎在江湖蒙混过日子。为人精打细算，为人吝啬，贪钱，无时无刻不想着怎样赚钱，认为钱才是最实际，属于喜剧人物。常与方世玉斗气，内心有好感，却不表示，后邂逅德楷，对其芳心暗许，遭到阻拦后仍不离不弃，终得偿所愿。
潘淑钦饰演 傅禄格格
出身官宦之家，样子甜美可人，使方世玉一见锺情。地位崇高，家教严厉，但刁蛮任性，爱幻想，且对外面世界充满好奇，想学人闯江湖，却不能吃苦………。早熟怀春少女，整天胡思乱想，对爱情充满幻想………。被宋铁柱看上，但却因宋的出身而嫌弃，间接造成宋更自暴自弃、愤世嫉俗的性格.
沈倾掞饰演 纳兰德刚
雍正手下的血滴子特务，阴险毒辣，杀人不眨眼，六亲不认，连亲弟弟(纳兰德楷)也加以逼害。与幽红袖狼狈为奸，都想坐上大内第一高手的位子。
淳于珊珊饰演 宋铁柱
方世玉好友，原为汉人，出身卑微，母亲是妓院老鸨，因此从小给人瞧不起，孤僻冷傲。被傅禄格格唾弃后，更一心往上爬，加入血滴子组治，成为纳兰德刚的杀人工具，行为被方世玉不齿，友情绝裂，结果还是与纳兰德刚反目。为了争取方世玉的信任，帮他向纳兰德刚报仇，不惜挖掉双眼，行为极端。
陈泰鸣饰演 朱令策
拥有四重身份：皇室宗亲/朱令策/落难公子/小令子，戏曲名角燕子阳，反清英雄鬼影修罗。苗翠花的旧情人，表面上是极受观众欢迎的戏曲名角燕子阳，风度翩翩，获得广大戏迷支持，实则是天地会里的”鬼影修罗〃，对恋人绝不留情。一生为复国奔走，将一生岁月青春全交托的反清复明大业上，但壮志未酬，却被奸人害死。精通七星金，九骨伞。
李文海饰演 方德
方世玉父亲，苗翠花丈夫，原做布庄生意，改走入仕途，表面温和沉默，忠心耿直，和蔼庄重。康熙死后，被雍正派去扬州任知县，但实坐反清组织大明会第二把交椅，有反清复明的宏图大志，暗中策划大明会一切行军行动。又名白衣神相，与鬼影修罗朱令策是大明会的：”黑白护法〃，是剑术高手，使用白鹤剑法。
何咏芳饰演 幽红袖
原为苗疆五毒门后人，但因父亲被疑与清人勾结，一家被大明会抄杀后，大难不死，逃出生天，立志为家报仇。遇上风度翩翩的朱令策，一度芳心大动，但最后却达不到爱情，变得更奸险无情………。用毒高手，令人防不甚防，不寒而栗。
陈国华饰演 赤脚神丐
巡遢，不穿鞋，疯疯颠颠；爱喝酒，但其实看透一切，抱着笑看风云心态看江湖事。有科学头脑，善于研究发明，曾制造出血滴子(捕鼠器)，后被奸人盗用，改装成杀人武器。心智疯颠，经常借酒消愁胡言乱语，但带有人生哲理，浪迹天涯，与八宝神尼是对欢喜冤家，却对方世玉极为欣赏，一心想收他为徒。
王惠春 饰演 雍正皇帝
有野心，做事果断，精明能干的年轻皇帝。为了维持政权稳定，结交江湖奇人异士，栽培血滴子组织专事刺杀情报工作。欣赏方世玉，可惜碍于彼此的身份，立场不同，无法成为真正知心好友。
钱治钢 饰演 雷老虎
装神弄鬼，骗取钱财，且十分贪婪好色，是个粗莽、滑头、爱吹牛的江湖术士。虽是雷小涕亲父，但常怀疑；小涕不是自己亲女，常与女儿斗气。
黄仲昆饰演 十四阿哥
与雍正皇帝争皇权，至始至终势不两立。
