这个要分情况看，外地人在北京港澳通行证的办理条件：
1、非本市户籍在京就业人员且连续缴纳一年以上社会保险或非本市户籍高等院校在读大学生；
2、首次办理往来港澳通行证；
3、经香港或者澳门有关部门批准在香港或者澳门就学、就业、培训的人员及其亲属。
办理费用：港澳通行证每本100元。赴港澳从事旅游、商务、培训、就业签注(一次有效)20元，(二次有效)40元，多次有效(三个月/一年)100元。
办理时限：三十日(自递交申请后第二日开始计算)。
扩展资料：
外地人在北京港澳通行证所需材料：
1、身份证和户口簿，有效期内的二代居民身份证的原件及复印件（正反面），本人户口簿原件及复印件（首页、本人页及变更页）；
2、申请表，贴有申请人近期正面(六个月内)免冠半身彩色照片(二寸光面相纸，白色、淡蓝色或灰色背景)，
3、《中国公民出入境证件申请表》许可文件，交验香港入境事务处出具的相应进入许可原件，并提交复印件。所持往来港澳通行证上逗留签注有效期届满，继续申请在香港逗留，交验香港入境事务处出具的延期许可原件，并提交复印件；
4、居住证明：6个月（含）以上且在有效期内的《北京市暂住证》或者《北京市工作居住证》的原件及复印件。注：非本市户籍在京就业人员申请时提供；
5、就读证明：就读高等院校学生处（教务处、保卫处、研究生院、研究生部等主管部门）出具的有效期内的《北京高校非北京户籍大学生在学证明》原件及复印件。注：非本市户籍高等院校在读大学生申请时提供；
6、单位意见：下列人员办理短期赴港、澳地区申请，须出示单位意见：
在公安机关出入境管理部门登记备案的国家工作人员需提交本人所属工作单位或者上级主管单位按照人事管理权限审批后出具的《关于同意申办出入境证件的证明》(有效期三个月)并加盖公章方可办理。
部队驻地在京的现役军人、武警、军队离退休人员(未移交地方的)，需出示军官证和部队军以上政治部门出具的出国(境)任务审查批件原件及复印件方可在部队驻地公安机关办理；
7、其他材料：
赴澳门就学，须交验澳门高等教育辅助办公室出具的《确认录取证明书》及澳门高等院校录取通知书原件，并提交复印件。所持往来港澳通行证上逗留签注有效期届满，继续申请澳门逗留，须提交澳门高等院校出具的在学证明;
赴澳门就业，须交验澳门治安警察局出入境事务厅出具的《申办非本地劳工身份咭名单》或者澳门劳工事务局出具的有申请人姓名的批准文件原件，并提交复印件。
所持往来港澳通行证上逗留签注有效期届满，继续申请在澳门逗留，须交验澳门治安警察局出入境事务厅出具的《申办非本地劳工身份咭名单》或者澳门劳工事务局出具的有申请人姓名的批准文件原件，并提交复印件。
赴澳门就业人员的亲属，须交验澳门治安警察局出入境事务厅出具的批准通知书原件，并提交复印件。所持往来港澳通行证上逗留签注有效期届满，继续申请在澳门逗留，须交验澳门治安警察局出入境事务厅出具的批准通知书原件，并提交复印件。
注：在香港就学、就业、培训的人员及其随行在港亲属临时赴澳门，可在香港通过香港中国旅行社向广东省公安厅深圳出入境签证办事处申请办理3个月一次赴澳门个人旅游签注。办理时需提交有效的往来港澳通行证和逗留签注。
参考资料来源：百度百科-中华人民共和国往来港澳通行证
以下是北京办理港澳通行证签注的程序;
办理要点
1、再次申请个人旅游类签注的申请人，可由被委托人代为申请。
2、有效期内（3个月以内）再次办理签注北京市居民无须提交身份证和户口簿原件及复印件。
3、再次申请港澳个人旅游签注的，可使用自助受理机办理，无需提交申请表。设置自助受理机的分局有东城分局金宝街接待大厅、西城分局、朝阳分局、海淀分局、丰台分局、石景山分局、昌平分局、顺义分局、通州分局、大兴分局、房山分局、平谷分局、怀柔分局、密云县局。
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办理机构
【所属地区】：
东城分局、西城分局、朝阳分局、海淀分局、崇文分局、宣武分局、丰台分局、通州分局、顺义分局、昌平分局、大兴分局、石景山分局、门头沟分局、房山分局、平谷分局、怀柔分局、密云分局、延庆分局、北京市公安局出入境管理处。
【办理地址】：详见下面的机构详情。
【办理电话】：010-84020101。
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办理程序
1、《往来港澳通行证》在有效期内（3个月以上）、有足够签注页且无破损的，再次办理签注手续时，北京市居民无须提交身份证和户口簿原件及复印件，其他材料按申请签注种类的相关规定提供。
2、《往来港澳通行证》在有效期内（3个月以上）、有足够签注页且无破损的，再次办理港澳个人旅游签注的，可在全市分县局十七个接待大厅（东城分局幸福大街接待大厅因施工停止对外办公）办理短期赴港澳个人旅游签注再次申请的加急手续。
3、《往来港澳通行证》在有效期内（3个月以上）、有足够签注页且无破损的，再次申请港澳个人旅游签注的，可使用自助受理机办理，无需提交申请表。设置自助受理机的分局有东城分局金宝街接待大厅、西城分局（新壁街接待大厅、梁家园胡同接待大厅）、朝阳分局、海淀分局、丰台分局、石景山分局、昌平分局、顺义分局、通州分局、大兴分局、房山分局、平谷分局、怀柔分局、密云县局。
注：现役军人、武警，军队离退休人员（未移交地方的），在公安机关出入境管理部门登记备案的人员暂不能使用自助受理机和办理短期赴港澳个人旅游签注再次申请加急手续。
4、北京市居民持往来港澳通行证和逗留签注，在香港或者返回内地期间，再次申请往来港澳通行证及逗留签注，可以在北京市公安局出入境管理总队或广东省公安厅深圳出入境签证办事处办理。
5、北京市居民持往来港澳通行证和逗留签注，在澳门或者返回内地期间，再次申请往来港澳通行证及逗留签注，或者申请赴香港其他签注，可以在北京市公安局出入境管理总队或广东省公安厅珠海出入境签证办事处办理。
【办理签注时，可以委托办理的情形】：
1、申请人未满16周岁或者已满60周岁；
2、在同一受理部门、持用同一本往来港澳通行证再次申请同一事由签注的人员（不包括商务签注异地申请）；
3、申请人通过劳务经营公司赴香港或者澳门就业，及其在香港或者澳门就业期间再次申请往来港澳通行证及签注，由商务部指定的劳务经营公司代为申请。
4、持逗留签注在香港或者澳门的内地居民，可以通过香港或者澳门中国旅行社代为申请。
上述情形中，被委托人须提交委托书，交验本人和委托人的身份证明原件，并提交复印件。本回答被网友采纳
我是卡式的港澳通行证，所以回答仅限卡式的。
北京户籍，或者持有 北京居住证的，可以再出入境官网上面预约 签注，选择相应的网点前去受理。非北京户籍，无居住证的，就不要网上申请了，亲测上面找不到北京可以受理的网点。不符合以上条件的往下看。
但是我恰好没有北京居住证，更无户口，我去就近的出入境办理处，询问，工作人员答复无户口无居住证不能办理。[错误的回答]
陷入绝望！!
后来看网上有人说可以去机器上试一下，抱着试一试的心态去了 北京市公安局出入境管理局（北京市东城区安定门东大街2号），在里面的机器里成功办理的签注。可以微信支付宝支付。
什么也不需要，仅需卡式的港澳通行证！带着手机可以支付就行。不用居住证，居住登记卡！亲测可行！亲测可行！机器上面的提示很明确，按照指导操作，2分钟就搞定了。
可以关注微信公众号 北京本地宝，回复 出入境，可以查询北京哪里有自助办理的机器（可不是打广告啊。是真心实用）
希望可以帮助同样遇到问题的朋友们。