完全没有必要。根据车型和车型年份，车辆所在地决定是否怠速一两分钟。长期使用的汽车启动时怠速会稍高，车辆所在地温度会较低。当油完全上升时，它会开始。磨损相对乐观。如果水温没有达到90°，尽量避免地板油，类似马自达的创驰蓝天冷启动速度接近2000，开车就走。
发动机启动后，将有一个启动后热车的过程。这是由计算机自动控制的称为启动后加热器。在这种情况下，计算机会自动让喷油器喷更多的油，让发动机燃烧更多，产生一些热量。油多，发动机转速会比较高。尤其是在寒冷的冬天，发动机的转速有时可以在北方的早晨上2000转。当环境温度低至一定范围时，发动机冷启动后需要热车。在什么条件下需要热车，如何热车，这些都设置在发动机上ECU在控制程序中，司机不需要干预。如果你急于赶路，你可以在开车的时候用怠速慢慢行驶。热车结束时，怠速会自动恢复到正常速度。
启动后加热阶段，发动机会喷更多的油，发动机会产生更多的热量。通过这些热量，发动机的水温、油温、燃油温度和整个气缸都可以尽快加热。因为发动机加热后，润滑效果、燃油雾化效果会更好，发动机燃烧会更完整。温度升高后，计算机会少喷油，速度自然会下降。如果在加热阶段，启动，发动机有动力输出，计算机会喷更多的油。缺点是：机器冷，雾化不好，燃烧不好，发动机转速不稳定，又快又慢！燃烧不良，更容易导致发动机积碳。
热车的主要目的是将发动机的主要部件和油均匀加热到设定值，避免低温或不均匀，导致润滑不良或间隙过度磨损。lamda传感器和三元催化器都需要较高的工作温度等。简而言之，目前的发动机是智能控制的，在热车时尽量不要让发动机承受大负荷，怠速慢行驶是可以的。速度下降并不重要。如果有紧急情况，不要等到发动机速度下降，也不是不可能。也就是说，发动机速度有点不稳定，很容易产生碳积累。但去，也不要让发动机速度太高，害怕润滑不好，拉缸等事故。
这时，车辆已经结束了冷启动时的高怠速运转，机油也到达了需要润滑发动机的部位，开车上路对发动机来说更好。需要在怠速状态下降低转速再行驶。
原因如下：
1、暂时停车的汽车，发动机温度达不到行驶标准，润滑油也全部返回油底壳内；
2、汽车冷起动时，油传感器和发动机温度传感器将信息传输到ECU。此时，ECU对温度和润滑不足的行驶基准的信息进行运算处理，并且将执行信息传送到节气门位置传感器、混合气浓度、空气流量等一系列传感器；
3、润滑作用充分，温度达到行驶最低标准后，机油压力、机油温度传感器和发动机温度传感器又将信息发送给ECU，ECU处理后将执行信息发送给节气门位置传感器，适当关闭节气门开度，发动机转速下降；
4、发动机的这个设计也要提醒司机，特别是冬天启动汽车，发动机没有自动第一次降低转速，尽量不要马上行驶。这可以避免对发动机造成磨损伤害，保护发动机的使用寿命。
气温低的时候冷车启动发动机怠速能达到2000转，然后随着发动机的温度慢慢上来后，怠速转速将下降到正常转速。
夏天启动车辆，怠速很快就会降下来，夏天车辆被暴晒，光是车身都差不多60多度了，启动不到10秒，仪表水温马上就上来了，怠速也很快就下来了，所以夏天基本上一启动，带上安全带，挂挡就可以走了。
如果是冬天，要想车辆怠速自己降下来，那你可能要等个2分钟左右，等2分钟左右发动机转速就会降到一千转以下了。所以我是不会等那么久的，我最多等30秒，让发动机的机油循环一下，然后挂挡低速行驶1分钟这样。基本上发动机水温就到了70度左右了。