悠闲的近义词是安逸，反义词是忙碌。悠闲，读作yōu xián，意思为悠然自在，闲适自得。悠，悠然；闲，自在，闲静。
安逸，读音为ān yì，指安闲、舒适、闲适、悠闲；安逸是一种内心舒适的心理，而不是指物质上的舒适无所事事。安逸是一种对生活对事物，做事有条不紊，内心不催促的长期满足感。
忙碌，读音máng lù，意思是指忙着做事，不得空闲。出自《儿女英雄传》、《卖布谣·布谷》、《灵与肉》。
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引申释义：
一、安逸
1、安闲舒适。
《庄子·至乐》：“所苦者，身不得安逸，口不得厚味，形不得美服，目不得好色，耳不得音声。”
白话文：“所苦的人，我不得安逸，人口不到美味，形状不能够好的衣服，眼睛不能好色，耳朵不能听声音。”
晋袁宏《后汉纪·明帝纪》：“君静於上，臣顺於下，大化潜通，天下交泰，群臣安逸，自求多福。”
白话文：“你安静在上面，我顺在下面，大化沟通，天下安泰，群臣安逸，自求才能得福祉。”
杜鹏程《保卫延安》第一章：“当官的骑在马上，一摇一晃地舞动马鞭子，好安逸呀，简直象游山玩水哩！”
白话文：“当官的骑在马背上，一摇一晃地舞动马鞭子，好安逸呀，简直像游山玩水哩！”
2、安稳，平安无事。
《红楼梦》第九八回：“ 宝玉和你们姑娘生来第一件大事，况且费了多少周折，如今才得安逸，必要大家热闹几天，亲戚都要请的。”
刘白羽《昆仑山上的太阳》：“ 兰州的黄河未免太安逸平静了。”
3、四川方言。
四川话里的一句口头禅、表示舒适、或是满足的一种状态。今四川方言中仍保留此义。“安逸”一词在四川方言中还有“令人满意、精彩”等意思，用得十分广泛。
二、忙碌
1、《儿女英雄传》第二一回：“连那左邻右舍也跟着腾房子，调桌凳，预备落作，忙碌得一夜也不曾好生睡得。”
2、刘大白 《卖布谣·布谷》：“农夫忙碌，田主福禄。”
白话文：农民忙的不得闲，天地的所有者受利。
3、张贤亮 《灵与肉》：“一群工人还在它四周忙碌着。”
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