主要有频率的一次调节、二次调节、三次调节。
1.
电力系统频率的一次调节是指利用系统固有的负荷频率特性，以及发电机组的调速器的作用，来阻止系统频率偏离标准的调节方式。当电力系统中原动机功率或负荷功率发生变化时，必然引起电力系统频率的变化，此时存储在系统负荷（如电动机等）的
电磁场和旋转质量中的能量会发生变化，以阻止系统频率的变化；以及当系统频率下降时系统负荷会减少，当系统频率上升时系统负荷会增加。此外当电力系统频率发生变化时，系统中所有的发电机组的转速即发生变化，如转速的变化超出发电机组规定的不灵敏区，该发电机组的调速器就会动作，改变其原动机的阀门位置，调整原动机的功率，力求改善原动机功率与或负荷功率的不平衡状况。亦即当系统频率下降时，汽轮机的进汽阀门或
水轮机的进水阀门的开度就会增大，进而增加原动机的功率；当系统频率上升时，汽轮机的进汽阀门或水轮机的进水阀门的开度就会减小，进而减少原动机的功率。
2.由于发电机组一次调节实行的是频率的有差调节，因此早期的频率二次调节是通过控制发电机组调速系统的
同步电机，改变发电机组的调差特性曲线的位置，实现频率的无差调整。但此时并未实现对火力发电机组的燃烧系统的控制，为使原动机的功率和负荷功率保持平衡，需要依靠人工调整原动机功率的基准值，达到改变原动机功率的目的。随着科学技术的进步，火力发电机组普遍采用了协调控制系统，由有
自动控制来代替人工进行此类操作。这就是电力系统频率的二次调节。
3.电力系统频率三次调节亦称发电机组有功功率经济分配，其主要任务是经济、高效地实施功率和负荷的平衡。频率三次调节要解决的问题包括：1）以最低的开、停机成本安排机组组合，以适应日负荷的大幅度变化。2）在发电机组之间经济地分配有功功率，使得发电成本最低。在地域广阔的电力系统中，则需考虑发电成本和网损之和最低。3）为预防电力系统故障时对负荷的影响，在发电机组之间合理地分配备用容量。4）在互联电力系统中，通过调整控制区之间的交换功率，在控制区之间经济地分配负荷。