人类社会大体经历了原始社会、奴隶社会、封建社会、资本主义社会，目前正向共产主义(社会主义是共产主义的初级阶段）过渡。
1、原始社会
原始社会是人类最初的社会形态，是以亲族关系为基础，以母系社会为前提，经济生活采取平均主义分配办法，对社会的控制则靠传统和家长来维系。世界各地都有原始社会，形式多样。
有些以狩猎和采集经济为主，有些则以渔业为主，或者以简单的自然农业为主，部落组织是某些原始社会的特征，但是并非所有的原始社会都有这一特征。
根据文化进化论者的学说，有些原始社会保持著平均主义的性质，但另一些则已经逐步变成等级制度的社会，并进而发展成为酋长领地，其组织形式更为复杂。
2、奴隶社会
随着私有制的产生，社会上出现剥削阶级和被剥削阶级，原始社会开始解体，奴隶制度逐渐形成，奴隶社会产生。在奴隶社会中，奴隶主在经济和上层建筑居于主导地位，奴隶占有制生产方式决定着整个社会的基本发展方向。
奴隶社会最早出现于埃及、西亚、中国和印度，继而在希腊和意大利等地产生。随着奴隶与奴隶主之间的矛盾和斗争日趋激烈，作为奴隶主阶级镇压奴隶和其他被剥削者工具的奴隶制国家应运而生。人类历史上最早在亚洲、非洲和欧洲出现的国家，都是奴隶制国家。
3、封建社会
封建社会是分封制定义的一种社会制度。这种制度下，国王向各类封建领主授予采邑，而封建领主向国王效忠，从而形成一种金字塔式的国家治理结构。根据领主们的封地规模、家族地位等因素，国王授予公、侯、伯、子、男爵位。
地主阶级成为统治阶级的社会是封建社会，地主阶级与农民阶级之间的矛盾是封建社会的主要矛盾。封建社会形成的自然经济是以土地为基础，农业与手工业结合，以家庭为生产单位，具有自我封闭性、独立性，以满足自身需要为主的经济结构。
4、资本主义社会
劳动力转化为商品和生产资料转化为资本，标志着简单商品生产向资本主义生产的过渡，也标志着对劳动者的剥削形式的变换，即由封建剥削变成资本主义剥削。
资本原始积累还包括对殖民地的侵占和掠夺，以及其他利用国家权力的暴力手段。以使用机器的大生产为特征，生产社会化同资本主义的私人占有之间 的矛盾构成资本主义社会的基本矛盾。
这一基本矛盾贯穿于资本主义发展的始终，它在经济上具体表现为个别企业生产有组织和整个社会生产的无政府状态的矛盾，在政治上表现为资产阶级和无产阶级两大对抗阶级不可调和的阶级矛盾。资本主义的发展经历两大阶段——自由竞争的资本主义和垄断资本主义。
5、共产主义社会
共产主义社会是指在生产资料公有制的条件下，在高度发达的社会生产力的基础上，以马克思主义为指导，实行各尽所能、按需分配原则的劳动者自由联合的社会经济形态。在那里，每个人的自由发展是一切人的自由发展的条件。
作为一种社会形态，生产资料所有制是完全的公有制，基本生活资料是按需分配的，即每个人都尽其所能为社会作出贡献，而依照自己的需求索取。
要实现共产主义社会，必须实现家庭的分化，形成共产主义社会所特有的结构，客观上依赖生产资料公有制和共产主义分配方式，并形成人人平等的社会机制和促进经济和社会发展的动力系统。我国古代设想的“大同”社会也是共产主义社会的一种思想萌芽。
马克思曾经指出：“人类始终只能提出自己能够解决的任务,因为只要仔细考察就可以发现,只有在解决它的物质条件已经存在或至少是在形成进程中的时候,才会发生.”（《马克思恩格斯全集》第13卷,第9页）既然全球一体化发展趋势已成为当代人类无法否认的社会历史的客观现实,将全球一体化社会作为一种新的社会历史形态的提出也就成为当代人类“能够解决的任务”；既然解决全球一体化社会宏观历史形态的“物质条件已经存在或至少是在形成进程中的时候”,因此,对其进行理论考察研究亦就必然“会发生”.
将人类社会划分为原始社会、奴隶社会、封建社会、资本主义社会、共产主义社会五种基本形态,这种划分方法和观点在十九世纪是一种伟大的进步,奠定了社会历史形态科学理论观的理论基础,在社会历史形态理论领域具有划时代的伟大意义. 但是,由于五形态理论产生于十九世纪,因此,随着社会历史的不断发展进步,随着时代的变迁,五形态理论必然会存在以下局限性：第一,从方法论方面来看.原始社会与共产主义社会都属于无私有制、无阶级、无民族国家的社会形态；奴隶社会、封建社会、资本主义社会都属于存在私有制、阶级、民族国家的社会形态,从社会组织制度形态的角度,我们可将奴隶制社会、封建制社会、资本主义社会概括为“民族国家社会形态”.因此,我们可将人类社会划分为原始社会、民族国家社会、全球一体化社会三种宏观历史形态或三个宏观历史时代.进一步可将原始社会宏观历史时代划分为原始自然社会历史时期、原始母系氏族社会历史时期、原始父系氏族社会历史时期、原始氏族部落联盟社会历史转型时期四个中观历史时期；可将民族国家社会宏观历史时代划分为奴隶制社会历史时期、封建制社会历史时期、资本主义社会历史时期、社会主义社会历史转型时期四个中观历史时期；可将全球一体化社会宏观历史时代划分为全球一体化网络社会历史时期、全球一体化文化生态社会历史时期、近地太空文明社会历史时期、远地太空文明社会历史转型时期四个中观社会历史时期.
二、原始社会组织制度时代、民族国家社会组织制度时代、全球一体化社会组织制度时代
从宏观历史层次结构层面,可将地球人类社会历史辩证运动发展演化整体过程划分为原始社会组织制度时代、民族国家社会组织制度时代、全球一体化社会组织制度时代三个宏观社会历史时代.
原始氏族部落联盟社会历史时期是由原始社会时代向民族国家社会时代的辩证转化历史转型过渡时期,这一过渡时期既存在原始社会时代的部分基本特征,又逐渐产生形成了民族国家社会时代的部分新特征,从而会呈现出“亦原亦国”的亦此亦彼的社会历史转型过渡特征.社会主义社会历史时期是由民族国家社会时代向全球一体化社会时代辩证转化历史转型过渡时期,在这一过渡时期同样会既存在日趋衰亡的民族国家社会时代的部分基本特征,又逐渐产生形成了全球一体化社会时代的部分新特征,从而亦同样会呈现出“亦国亦全”的社会历史转型过渡特征.远地太空文明社会历史时期是由地球文明宇观时代向星际文明宇观时代辩证转化历史转型过渡时期,这一过渡时期既同地球文明社会保持着内在联系,又逐渐在向星际文明社会过渡,从而亦同样会呈现出“亦地亦星”的社会宇观历史转型过渡时期的特征.
从微观历史层次结构层面,可将每一中观社会组织制度历史时期划分为若干个微观社会历史发展阶段.例如,可将资本主义社会中观历史时期划分为资本主义社会初期发展历史阶段、资本主义社会全面发展历史阶段、资本主义社会全面解体终结历史发展阶段三个微观社会历史阶段；又如,可将社会主义社会中观历史时期划分为社会主义社会初级发展历史阶级、社会主义社会全面发展历史阶段、社会主义社会向全球一体化社会时代全面转化历史阶段三个微观社会历史阶段.
三、原始社会历史时代社会组织制度的基本特征
在原始社会时代社会组织制度历史形态会呈现出以下显著的基本特征：⑴从婚姻家庭形态方面来看.将经历有限制的群内群婚姻制、群外群婚制、对偶婚姻制诸种历史发展形态,最终将向一夫一妻婚姻制度形态转化过渡.⑵从社会组织制度形态方面来看.将经历原始自然社会组织制度、原始母系氏族社会组织制度、原始父系氏族社会组织制度、原始氏族部落联盟社会组织制度四种历史形态,最终将向民族国家社会组织制度形态转化过渡.⑶从婚姻家庭组织制度形态与社会组织制度形态之间的相互关系方面来看.尚处于未分化的原始同一混沌状态,原始婚姻家庭组织制度形态同社会组织制度形态是辩证同一的,彼此尚未分化而融合为一体的.⑷从社会活动方面来看.社会生产、社会生活、社会管理尚未发生相互分化,处于原始同一的混沌状态.在这一时代所萌芽的社会分工,主要是因社会成员之间因性别、年龄、生理状况等方面所存在的自然差异而形成的自然分工,如成年女性担当生儿育女繁衍抚养后代的分工,成年成员担当采集狩猎的分工,体力强壮经验丰富的成员通常成为身体力行的社会活动的领头人,未成年儿童则一方面得到成年成员的照顾,一方面学习模仿生产生活的基本技能,积累相关的生产生活经验及常识.⑸从社会成员、社会财富之间的相互关系方面来看.社会成员之间既存在着生理、年龄、劳动技能、经验方面的差异,又存在着在对社会财富占有使用方面的原始平等关系,这是由于社会生产力发展水平原始落后,尚未产生积累起可供占有的社会剩余劳动产品和社会剩余财富.⑹从社会组织制度规模方面来看.在原始社会时代,由于生产力发展水平十分原始落后、通讯交通十分原始落后、社会管理方式亦十分原始落后,因此,原始社会分化为诸多相互隔离、彼此相互独立规模较小的原始血缘群、或原始氏族社会、或原始氏族部落等原始社会组织制度形态社会单元.
四、民族国家社会历史时代社会组织制度的基本特征
民族国家社会时代是对原始社会时代的辩证否定,是原始社会时代辩证发展的必然结果.在民族国家社会时代社会组织制度历史形态会呈现出以下显著的基本特征：⑴从婚姻家庭组织制度形态方面来看.一夫一妻制婚姻家庭形态将存在于整个民族国家社会时代,一夫多妻制婚姻家庭和一妻多夫制婚姻家庭形态属于极为个别的情况.实行一夫一妻制婚姻家庭,一方面,使人类社会成员之间的血缘关系得以明析,为私有制的产生形成和发展巩固奠定了明晰的血缘关系基本前提；另一方面,有利于人类生理智力的健康发育进化,为社会的不断发展进化奠定了生理基因方面的坚实基础.⑵从社会组织制度形态方面来看.自进入民族国家时代以来,一方面,从社会有机体之中逐渐分化产生形成了各种社会生产类组织、各种社会服务类组织、各种社会日常生活类组织、各种社会公共事务管理类组织；另一方面,各种社会组织及其它社会系统要素又在辩证运动发展进化过程中,通过相互联系、相互作用、相互制约、相互依存产生形成各种有机统一的社会组织制度,并在不同历史时期呈现出不同社会历史时期的社会组织制度历史发展形态.民族国家社会时代将经历奴隶制社会时期、封建制社会时期、资本主义社会时期、社会主义社会时段四个中观社会组织制度历史发展时期,这四个时期亦是民族国家社会组织制度的四种中观社会组织制度历史发展形态.⑶从婚姻家庭组织制度形态与社会组织制度形态之间的相互关系方面来看.在民族国家时代,婚姻家庭组织制度同社会组织制度之间已发生了相互分离,婚姻关系只是构成社会关系的一个方面,家庭只是构成社会组织制度的基本细胞,婚姻家庭组织制度同社会组织制度不再处于未分化的原始同一的状态.但是,在奴隶制和封建制社会中,奴隶制王族和封建皇族的婚姻家庭形态同其社会组织制度仍然处于相互重合的未分化状态,奴隶制王族和封建皇族的婚姻家庭关系形态的变化通常会对其社会组织制度产生异常重要的影响.⑷从社会成员、社会财富之间的相互关系方面来看.在民族国家社会时代,社会财富同社会成员之间的关系发生了分离,社会财富逐渐向极少数社会成员集中,从而成为剥削阶级和统治阶级；其余大部分社会成员逐渐沦落为贫穷的被剥削被统治社会阶级.⑸从社会组织制度基本形态及规模方面来看.在民族国家社会历史时代,人类社会分化为诸多既相互独立,又彼此发生直接间接联系的民族国家社会组织制度单元；并由于社会生产力发展水平的相应提高、通讯交通条件的相应改变、社会管理水平的相应改变、社会科技文化教育方面的相应发展,从而使得部分民族国家社会的规模得以相应的扩大.尽管在这一社会历史时代的部分民族国家统治者曾经试图将其势力拓展到整个全球各国,但由于受其所生活时代社会历史条件的限制和制约,最终只能成为一种缺乏社会历史客观现实基础的雄心勃勃的美好历史幻想.
五、全球一体化社会历史时代社会组织制度的基本特征
全球一体化社会时代是民族国家社会时代辩证运动发展进化的必然结果,是对民族国家社会时代的辩证否定和辩证发展.全球一体化社会时代的社会组织制度形态有以下显著的基本特征：⑴从社会组织制度形态及其规模方面来看.在全球一体化社会历史时代,将由相互分离、相互独立、彼此矛盾冲突的民族国家社会组织制度形态向全球一体化社会组织制度形态转型,全球各民族国家将融合成为一个有机统一的全球人类社会共同体,全球社会各种族、民族将融合成为一个有机统一的“地球人类族”；从规模方面来看,全球一体化社会组织制度将在空间上覆盖整个全地球,其社会组织制度的组织机构将遍及全球社会的每一个区域.⑵从社会成员、社会财富之间的关系方面来看.在全球一体化社会历史时代,将建构起遍布全球范围的社会生产设施系统、社会服务设施系统、社会日常生活设施系统、社会管理设施系统,以上四个系统将日趋融合成为一个有机统一的“全球社会公共设施系统”,这一巨系统的所有权、使用权、收益权、处分权、管理权为全球人类社会成员共同拥有.这样一来,社会成员在社会财富占有方面的差异将彻底消失,从而实现真正意义上的社会财富“共同所有制”.⑶从社会分工及社会活动方面来看.在全球一体化社会历史时代,由于社会科技文化教育得到高度充分发展,使社会生产力水平得到极大地提高,使每一社会成员的素质都能获得全面充分的发展,这就将彻底改变传统意义上的社会分工,从而使每一位成年社会成员既可成为生产者、服务者,又可成为消费者和管理者.本回答被提问者和网友采纳