在《三国演义》中，刘备常常自称是“中山靖王之后”，当时的汉朝天子汉献帝还要称他一声“刘皇叔”，那么刘备真的是刘邦的后人吗？
“中山靖王”说的是刘胜。汉高祖刘邦一生有八个儿子，死后将皇位传给了吕后所生的刘盈，也就是汉惠帝。惠帝死后，吕后掌权，为了巩固地位，对刘邦的儿子们大下杀手，先后害死了四个，到吕后死的时候只剩下刘恒和刘长两个了。
当时的大臣陈平、周勃等人权衡之后，决定迎立刘恒为皇帝，这就是著名的汉文帝。汉文帝死后，传位给儿子刘启，就是汉景帝，爷俩共同开创了著名的“文景之治”。汉景帝有十四个儿子，其中老十叫刘彻后来继承了皇位，就是著名的汉武帝。汉武帝的哥哥，也就是老九叫做刘胜，受封中山王，死后谥号为靖，所以后人多称呼其为“中山靖王”。
如果从刘邦算起，关系是这样的：刘邦生了汉文帝刘恒，刘恒生了汉景帝刘启，刘启生了中山靖王刘胜，所以刘胜是刘邦的重孙。
刘胜活了五十三岁，喜好酒色，《汉书》上说他有一百二十多个儿子，《史记》中说他儿子、亲属一共有一百二十多人。个人觉得后者可能更靠谱一些，但反正刘胜的儿子很多。
刘胜死后，他的儿子刘昌继承了王位，之后一代一代的传了下去，到了第六代中山怀王刘循时，因为无后，就此断了传承。到了汉成帝的时候，又封刘循的叔叔的孙子刘云客，也就是刘循的远房侄子，为广德王，以奉刘胜之祀。不过，这个刘云客也没有留下子嗣，又一次断了传承。
到了汉哀帝，又封刘云客的弟弟刘广汉为广乎王，再次奉刘胜之祀。刘广汉在位13年，王莽篡汉时被废为庶民。从此之后，中山靖王刘胜的后人就和普通老百姓无异了。
需要大家注意的是，到了这个时候，西汉才刚刚灭亡，东汉尚未建立。王莽篡汉的时间是公元6年，此后东汉又有近两百年的历史。根据史料记载，刘备出生于公元161年，也就是说，中山靖王一脉沦为平民，最起码也是一百多年过去了。
按照刘备的说法，从刘胜往下，依次是刘贞、刘昂、刘禄、刘恋、刘英、刘建、刘哀华、刘宪、刘舒、刘谊、刘必、刘不疑、刘惠、刘雄、刘弘、刘备。如果刘备家真的有族谱很详细的记录了的话，这一共是十七代，加上刘邦、刘恒、刘启三代，就一共是二十代。所以，刘备可以说是刘邦的第二十代孙，刘胜的第十七代孙。
前文说过，刘胜的中山王只传了六代，加上后面凑上的两代也没到东汉，这还是主脉，至于次脉的地位就更低了，加上从汉文帝就开始推行的“推恩令”，到了刘备爷爷这一代就只是个县令，刘备发父亲就什么也不是，到了刘备这里连生活都成了问题，只好织履贩席。
综上所述，刘备到底是不是刘邦的后代，这事还真不好说，但《三国演义》中是这么说的，刘备在平定黄巾之乱中立功，于是上报朝廷自己的身份，汉献帝刘协立刻拿来族谱查了查，“汉景帝生十四子，第七子乃中山靖王刘胜。胜生陆城亭侯刘贞……刘不疑生济川侯刘惠。惠生东郡范令刘雄。雄生刘弘。弘不仕。刘备乃刘弘之子也。帝排世谱，乃帝之皇叔也。”
《三国志》中也说“先主姓刘，讳备，字玄德，涿郡涿县人，汉景帝子中山靖王胜之后也……先主祖雄，父弘，世仕州郡。”
综上所述，刘备自称是中山靖王之后，的确是真的，只是传了二十代之后，血缘稀薄到了几乎可以忽略不计的地步。比如一个人姓姬，就可以说自己是周文王姬昌的后代；某个人姓夏，就说自己是夏朝夏启的后代，从道理来说没有问题，绝对有血缘关系，就是太久远了些。
那么还有一个问题，就是为什么刘备要自称是中山靖王刘胜的后代，而不是自称是刘邦的后代呢？从血缘关系上来说，这没有问题啊。
要说明这个问题，就要先说一下东汉开国皇帝刘秀的身份。刘秀当年也是称自己是刘邦的后代，这个是没有问题的。但刘秀的家族关系如果往上数，能一直数到长沙王刘发。刘发也是汉景帝刘启的儿子，比刘胜要大一些，是刘启的第六个儿子。所以，东汉的整个皇家派系可以算作刘发一脉。
刘备如果直接说自己是汉景帝刘启之后，那就是和当今皇帝是一脉了，而且刘备的辈分还比汉献帝刘协大得多，这样的话就容易给人一种想要图谋不轨的感觉，你说自己和皇帝是一个祖宗，是不是想要篡位？
而如果说是刘胜的后代那就不一样了，刘备可以和汉献帝这么说，“你看，我的祖上，和你的祖上是兄弟，如今汉室不兴，我作为皇族成员理所应当来支持你。”虽然这话刘备是没机会说出口的，但潜台词就是这样。
所以，刘秀在当皇帝之前，也只能以长沙定王刘发为祖宗，而不能直接以刘邦为祖宗。同样的，刘备在正式当皇帝之前，只能以中山靖王为祖宗，而不能以汉高祖刘邦为祖宗。所以，刘备自称是中山靖王之后，而不是称汉景帝之后，或者汉高祖刘邦之后，还是很聪明的。事实上，“刘皇叔”这个身份，对刘备一生帮助是很大的，当时的人们都奉汉室为正统，很多人就是因为刘备这个身份才来投靠的他，使得刘备能够很快壮大自己的势力。就算是在他穷困潦倒的时候，无论去投奔谁，都能收容他。
还有一点，当然是我个人的龌龊想法，因为刘胜的儿子比较多，刘备自称是刘胜的后人，外人实在是不容易查到这件事的真假啊！
综上所述，刘备是刘邦后代这件事极大可能是真的，中间隔了二十代！