51单片机是基础入门的一个单片机，还是应用最广泛的。
51单片机的定时/
计数器的概念
单片机中，脉冲计数与时间之间的关系十分密切，每输入一个脉冲，计数器的值就会自动累加1，只要相邻两个计数脉冲之间的时间间隔相等，则计数值就代表了时间的流逝，因此，单片机中的定时器和计数器其实是同一个物理的电子元件，只不过计数器记录的是单片机外部发生的事情（接受的是外部脉冲），而定时器则是由单片机自身提供的一个非常稳定的计数器，这个稳定的计数器就是单片机上连接的
晶振部件;MCS-51单片机的晶振经过12分频之后提供给单片机稳定脉冲;晶振的频率是非常准确的，所以单片机的计数脉冲之间的时间间隔也是非常准确的。
51单片机的定时/计数器的工作原理
加1计数器输入的计数脉冲有两个来源，一个是由系统的时钟振荡器输出脉冲经12分频后送来；一个是T0或T1引脚输入的外部脉冲源。
作为定时器使用时，定时器计数8051单片机片内振荡器输出经过12分频后的脉冲个数，即：每个
机器周期使定时器T0/T1的
寄存器值自动累加1，直到溢出，溢出后继续从0开始循环计数;所以，定时器的分辨率是时钟振荡频率的1/12;
作为计数器使用时，通过引脚T0（P3.4）或T1（P3.5）对外部
脉冲信号进行计数，当输入的外部脉冲信号发生从1到0的负跳变时，计数器的值就自动加1由于检测一个从1到0的下降沿需要2个机器周期，因此要求被采样的
电平至少要维持一个机器周期。当晶振频率为12MHz时，最高计数频率不超过1/2MHz，即计数脉冲的周期要大于2微秒。;计数器的最高频率一般是时钟振荡频率的1/24;
由此可知，不论是定时器还是计数器工作方式，定时器T0和T1均不占用CPU的时间，除非定时器/计数器T0和T1溢出，才可能引起CPU中断，转而去执行中断处理程序。所以说，定时器/计数器是单片机中效率高而工作灵活的部件。