汉初的时候，由于中原连年混战的原因，导致了大汉的国力一点都不强盛，这时候的刘邦不敢和匈奴开战也是情有可原的。可是，到了汉武帝时期，距离汉朝初期已经过了七十多年了，这一时期，汉朝的国力大大地增强了，尤其是经过文景之治之后，汉武帝有了可以和匈奴决一死战的条件。
在汉匈战争的前十年，汉武帝连续打了三次战果丰硕的大规模“反击战”，分别是河南漠南之战、河西之战和漠北之战，霍去病封狼居胥，基本解决了匈奴对汉帝国的威胁，匈奴主力已被赶回漠北，很长一段时间内不可能再有实力南犯中原。
汉武帝之所以发起对匈奴的反击战，是因为汉朝通过七十多年的休养生息，有了财力、物力和军事实力，再加上汉武帝个人的雄才大略，所以才有了与匈奴的战争。这些历史书说得没有错，但是，从思想发展的角度，却忽略了汉武帝发动战争的根本原因，是思想意识上的重大转变。
都知道刘邦经过几年的楚汉相争才建立的大汉王朝，对于当时的中原来说，属于百废待新的时候，但这时候匈奴大举南下，刘邦的军队抵挡不住，被困在白登山，40万大军差点全军覆没，最后刘邦屈辱的赔一些钱币、用品匈奴人才肯罢休。刘邦才得以解围，当时对于每一个汉人都觉得是一种耻辱。
汉朝建国之初，汉高祖刘邦就吃过匈奴的大亏，被困白登山达七天之久，最后以送礼求情的办法才得以逃离，从此代代和亲，靠女人的裙下之庇才把天下传到汉武帝刘彻。
与北方政权相比，南方政权也有自己的特色。著名的《颜氏家训》记载道：江南各地的军队习惯于步射，能在马上射箭的官兵很少，而能骑射精准的更是凤毛麟角。由于长期的军事训练习惯与自然地理因素，南方政权的军事武艺训练多集中于水战技巧和陆地军阵作战技巧。
总体来说南北朝时期，由于各地风俗习惯的差异，南北双方对于训练的发展也呈现出不平衡特点。北朝相对南朝更加强盛。究其原因是由于在北方，选拔人才的先决条件就是骑马射箭。而武器装备也在这一时期受到双方的重视，其训练的规范化和程式化也得到长足发展。
在训练中，为了使训练更加规范化及程式化，在齐梁还出现了《骑马都格》、《马塑谱》以及《马射谱》等训练规范教程。书中总结出日常训练经验，在此基础上加以提炼，形成训练规范。到了南北朝后期，北方军事实力日益强大，隋在完成了北方的统一后，再次由北往南完成统一。最终军事武艺随着隋唐的历史发展也走向了新的时代。
