清朝时越南不是中国的领土，只是一个
藩属国。
在明朝前期，越南一度成为
中国领土，不过仅维持20年便再次宣告独立，又变成明朝的藩属国。16世纪初分裂为两个对立的封建集团．北方郑松集团控制了黎氏王朝的朝政，南方则为阮潢集团所控制。
为了对付南方的阮氏集团，郑氏集团急欲结好清廷。1660年（顺治十七年），黎朝派遣使节到清朝朝贡，清朝随即同意册封黎维棋为
安南国王。原来割据于安南南方的阮氏集团到17世纪末完全吞并了南方的占城国。1702车，阮福映派遣使节来中国，请求清廷册封，遭到
清政府的拒绝，于是自立为王。1803年，阮福映改安南为越南国，清政府命广西按察使齐布森出使越南、册封阮福映为越南国王。19世纪40～50年代．法国开始武装侵略越南，1862年6月强迫越南签订了第一个
《西贡条约》，把越南南部六省变为法国殖民地。
据《清史稿•列传三百十四•属国二•越南》
越南在清初称安南。顺治初，安南都统使莫敬耀来归，未及授爵而卒，寻授其子莫元清为安南都统使。顺治十七年九月，黎维祺始自称国王，奉表贡方物，清廷派员敕封。算是承认了安南的属国地位，康熙七年十二月，阮福映灭安南，遣使入贡，乞以“
南越”名国。清廷谕不得以“南越”名国。康熙八年，清廷改安南为越南国。八年六月，命广西按察使齐布森往封阮福映为越南国王。越南作为清的属国地位正式确立。