18世纪末至19世纪初
浪漫主义运动兴起，被理性压抑了很久的想象力和感性在19世纪初开始获得解放。当人们认为儿童读那些非写实的且根本不可能存在于现实中的幻想故事并不会有害时，童书作家的想象力才有可能
自由飞翔。浪漫主义作家热爱童话，歌咏童心，赞赏小孩子的天真纯洁与心灵潜能。原来只是以口传和廉价书的方式流传的古老童话故事开始在儿童文学中获得合法地位。自19世纪中期以后，童话故事便为一般人所接受，儿童文学作为“文学的一个门类”-----而非仅仅教育的材料和手段-----也基本被确认。
使儿童文学摆脱作为“教育和训导的手段”的，还有19世纪的杂志界。自19世纪60年代起大为流行的儿童杂志，极大的鼓励了作家为儿童写作。
这一时期，对
早期教育的重视与探索，也促进了幼儿文学的自觉。近代幼儿教育思想在洛克、
卢梭以及泛爱派等的推动下，在
裴斯泰洛奇、赫尔巴特、斯多惠、福绿贝尔等的开拓与深化中，到19世纪末近代幼儿教育制度基本确立。幼教思想的普及，幼教制度的建立以及儿童年龄分期观念的深入人心，都为幼儿文学从儿童文学中分化出来创造了条件。此外，随着彩色印刷技术的发明与日益成熟，现代意义上的图画书得以正式诞生。
生活在19世纪德国的
格林兄弟，在上大学期间结识了海德堡浪漫派诗人布伦塔诺和阿尔尼姆，他们搜集整理的德国民歌集《男童的神奇号角》给了兄弟二人启发。后来，这哥俩在
黑森、美茵河等地访问善于讲童话的人，收集他们口中的故事，几年下来竟有百余篇。
1812年，这些故事结集成《儿童和家庭童话集》的第一卷，于圣诞节前夕在柏林问世，大受欢迎。此后直到1857年，格林兄弟不断补充故事，并一再修订，共推出七个版次。第七版后来成为在各国流传的原着版本，至今已译成数十种语言，许多故事都广为流传。