您可以用以下方式向同事询问是否想喝咖啡：
1. “要不要来一杯咖啡？”：这是一种非常简单而且友好的问法，直接询问同事是否想喝咖啡。
2. “你想喝什么口味的咖啡？”：如果您知道同事的口味喜好，您可以提供更具体的选择，从而使询问更加周到。
3. “我正好去咖啡店，需要帮你带些什么？”：通过提议帮同事买咖啡，表达了关心和关注，也增加了交流的机会。
4. “有什么特别口味的咖啡你想要吗？”：这是一种更具开放性的提问方式，帮助您了解同事是否有偏好或特殊口味的咖啡。
以上是几种向同事询问是否想喝咖啡的方式，您可以根据具体的场景和情况选择最适合的方式。请确保态度友好、真诚，以避免任何可能引起误解或不适的情况。
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